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仿人按摩機(jī)器人手臂是國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目（服務(wù)機(jī)器人）中的一個(gè)子課題。它是以傳統(tǒng)中醫(yī)按摩理論為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器人定位精度高，按摩力量精確可控，動(dòng)作可準(zhǔn)確重復(fù)，不會(huì)產(chǎn)生疲勞等特點(diǎn)，來構(gòu)建中醫(yī)按摩機(jī)器人平臺(tái)。服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效的緩解醫(yī)務(wù)人員不足的現(xiàn)狀，提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，同時(shí)其設(shè)計(jì)思想也可應(yīng)用在工程機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人以及各種需要代替人手臂的領(lǐng)域。

仿人按摩機(jī)器人手臂來源于國(guó)家高科技研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）領(lǐng)域“中醫(yī)按摩機(jī)器人”項(xiàng)目的子課題“四自由度按摩機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)與開發(fā)”。隨著傳統(tǒng)機(jī)械學(xué)、傳感技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及其它新興技術(shù)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了醫(yī)用領(lǐng)域設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)器人化。人們嘗試?yán)弥悄芑陌茨C(jī)器人來代替按摩專家，來解決專家少、患者多等問題。仿人按摩機(jī)器人手臂是整個(gè)按摩機(jī)器人的核心部分，直接決定仿人按摩機(jī)器人的按摩手是否準(zhǔn)確施加到有效位置、能否保證正確的按摩姿勢(shì)以及按摩力的大小、按摩效率等，是決定仿人按摩機(jī)器人性能的關(guān)鍵。通過對(duì)仿人按摩機(jī)器人手臂的輕量化、抗擾動(dòng)性能的研究也為工業(yè)機(jī)器人的輕量化的研究提供了一個(gè)參考；前端加上執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可應(yīng)用于軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、防爆機(jī)器人等領(lǐng)域。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
10年10月，北京、天智航技術(shù)有限公司，通過（863計(jì)劃）領(lǐng)域“服務(wù)機(jī)器人”專題“康復(fù)按摩機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)與開發(fā)”的評(píng)審驗(yàn)收。鑒定結(jié)果：受托方完成了所約定的各項(xiàng)任務(wù)，達(dá)到了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，同意驗(yàn)收。 11年5月，北京、天智航技術(shù)有限公司，通過（863計(jì)劃）領(lǐng)域“服務(wù)機(jī)器人”專題“四自由度按摩機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)與開發(fā)”評(píng)審驗(yàn)收。鑒定結(jié)果：受托方完成了技術(shù)合同所約定的各項(xiàng)任務(wù)，達(dá)到了按摩操作對(duì)手臂剛性和精度要求，解決了輕量化、擬人化等關(guān)鍵問題。設(shè)計(jì)開發(fā)的四自由度按摩機(jī)器人手臂可模仿人手臂動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)手臂旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、俯仰等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了按摩所需手臂動(dòng)作，通過驗(yàn)收。 11年4月在校第四屆“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽中獲“一等獎(jiǎng)”。 11年6月在2011“挑戰(zhàn)杯”吉林省競(jìng)賽中獲“一等獎(jiǎng)”。