華北理工大學(xué)專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 基于單目CCD的遙控挖掘機鏟斗姿態(tài)識別
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 小類：
- 機械與控制
- 簡介：
本作品利用單目CCD采集挖掘機的單幀靜態(tài)圖像，經(jīng)過圖像增強、二值化、濾波有效地提高了圖像的清晰度。同時，也利用了直方圖對圖像的閾值選取進行有效的設(shè)定。本設(shè)計采用了NI公司的Labview 8.6軟件和NI Vision組件對挖掘機進行了車牌識別，以便準(zhǔn)確地確定所使用的挖掘機，為后期車輛使用狀況的數(shù)據(jù)庫做準(zhǔn)備。為了能夠準(zhǔn)確辨識挖掘機的挖掘臂位姿，進而設(shè)計了邊沿測距，邊沿與水平夾角的功能。
- 詳細(xì)介紹：
近年來，隨著礦業(yè)和重工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，挖掘機將擔(dān)負(fù)起重要的挖掘開采任務(wù)?？紤]到工礦作業(yè)環(huán)境經(jīng)常存在一定的危險性，就需要進行無人化遠(yuǎn)程操作。這就需要及時獲取挖掘機工作時的不同位姿特征，進而實現(xiàn)有效地遠(yuǎn)程操作。本作品是針對無人遠(yuǎn)程操作的前期核心任務(wù)——圖像特征提取，進而獲得精確、有效的數(shù)據(jù)，更穩(wěn)定地進行遠(yuǎn)程監(jiān)控和無人化控制。
本作品利用單目CCD采集挖掘機的單幀靜態(tài)圖像，經(jīng)過圖像增強、二值化、濾波有效地提高了圖像的清晰度。同時，也利用了直方圖對圖像的閾值選取進行有效的設(shè)定。本設(shè)計采用了NI公司的Labview 8.6軟件和NI Vision組件對挖掘機進行了車牌識別，以便準(zhǔn)確地確定所使用的挖掘機，為后期車輛使用狀況的數(shù)據(jù)庫做準(zhǔn)備。為了能夠準(zhǔn)確辨識挖掘機的挖掘臂位姿，進而設(shè)計了邊沿測距，邊沿與水平夾角的功能。這些功能的設(shè)計可有效地獲取目標(biāo)圖像特征，也是無人化遠(yuǎn)程系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵核心所在。
本作品利用了單目CCD攝像頭遠(yuǎn)距離測量，節(jié)省大量檢測器材。無需人員現(xiàn)場作業(yè)，更安全，而且精確度更高，也為無人化自動智能操作做了前期準(zhǔn)備。同時，利用了Labview 軟件的穩(wěn)定性、靈活性、及時性和高性價比等優(yōu)點，便于對整個系統(tǒng)及時升級更新，提高了系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性。利用以上這些優(yōu)勢大大降低了整個系統(tǒng)的成本投入，縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期，提高產(chǎn)品收益。這也說明了機器視覺將是未來產(chǎn)品檢查、測量和識別發(fā)展的必然趨勢。- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
作品參加了由清華大學(xué)、“中國儀器儀表學(xué)會虛擬儀器與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)分會”、“中國儀器儀表學(xué)會電子測量與儀器分會”、“精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室”共同承辦，美國國家儀器（NI）公司協(xié)辦的2011年全國虛擬儀器設(shè)計大賽。
