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基本信息

作品名稱:
較大功率直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
大類:
科技發(fā)明制作B類
小類:
信息技術(shù)
簡介:

本項(xiàng)目設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了較大功率的直流電機(jī)H橋驅(qū)動電路,同時設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了對額定電壓為24伏,額定電流為3.8A的25D60-24A直流電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng), 包括速度采集、計算、顯示以及實(shí)時控制,同時響應(yīng)外部控制器的控制命令等功能。

詳細(xì)介紹:

直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便、調(diào)速范圍廣,過載能力強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn),能滿足生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求,因此在工業(yè)控制領(lǐng)域,直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 許多半導(dǎo)體公司推出了直流電機(jī)專用驅(qū)動芯片,但這些芯片多數(shù)只適合小功率直流電機(jī),對于大功率直流電機(jī)的驅(qū)動,其集成芯片價格昂貴?;诖?,本項(xiàng)目有針對性設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了一款基于25D60-24A的直流電機(jī)驅(qū)動電路。該電路驅(qū)動功率大,抗干擾能力強(qiáng),具有廣泛的應(yīng)用前景。 為了保證直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定,閉環(huán)控制是必不可少的,本文采用普通PID和模糊PID相結(jié)合的方法對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,速度控制精確,動態(tài)性能好。該控制系統(tǒng)具有速度采集、計算、顯示以及實(shí)時控制,同時響應(yīng)外部控制器的控制命令等功能,運(yùn)用方便靈活。

獲獎情況:

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎

作品圖片