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自動間歇式對靶噴藥是精準(zhǔn)施藥技術(shù)的發(fā)展趨勢，該作品是精準(zhǔn)施藥的模擬應(yīng)用和嘗試。模型綜合應(yīng)用了機(jī)械、檢測和控制技術(shù)，機(jī)構(gòu)用“慧魚”構(gòu)件組裝，控制程序用“ROBOPro”設(shè)計，利用超聲波距離傳感器探測果樹位置、樹高和樹形。模型可實現(xiàn)在模擬果園環(huán)境中自動前進(jìn)尋找果樹目標(biāo)并準(zhǔn)確定位，從樹冠頂部開始向下按樹冠形狀精準(zhǔn)對靶噴藥作業(yè)。

目前國內(nèi)果園常用的連續(xù)式噴藥機(jī)械存在著工作效率低、農(nóng)藥利用率低及環(huán)境污染大等缺點。要解決傳統(tǒng)連續(xù)性噴藥效率低下的缺點，有效途徑之一是變連續(xù)噴藥為間歇噴藥，把自動控制技術(shù)和噴霧技術(shù)結(jié)合，對果樹目標(biāo)自動識別，實現(xiàn)對靶噴藥。在研究適宜的機(jī)械化噴藥方式的基礎(chǔ)上確定出模型作業(yè)動作，進(jìn)而設(shè)計模型機(jī)械結(jié)構(gòu)并完成模型組裝，利用“慧魚”專用單片機(jī)和控制軟件完成模型控制系統(tǒng)設(shè)計。經(jīng)試驗，研制的“果樹自動對靶噴藥機(jī)模型”能夠在模擬果園環(huán)境中實現(xiàn)自動尋找果樹目標(biāo)，實現(xiàn)準(zhǔn)確對靶定位，并按照果樹樹冠的形狀實現(xiàn)精確對靶噴藥作業(yè)。對靶噴藥提高了噴藥的準(zhǔn)確性，間歇式噴藥方式提高了農(nóng)藥利用率，減少農(nóng)藥浪費(fèi)和對環(huán)境的污染，無人操作的自動化作業(yè)避免了農(nóng)藥對人體的傷害。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
2011年5月，獲“青春彩云南?動感地帶杯”第六屆云南高校青年學(xué)術(shù)科技節(jié)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽二等獎。