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該小車基于51單片機(jī)為微處理器控制的智能小車，通過紅外線光電傳感器和電機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)智能避障和循線等功能。制作的目的在于解決一些生活實(shí)際中的智能運(yùn)用和開發(fā)，該車可通過手動(dòng)啟動(dòng)小車后，在無需人為的干擾，可完成其其預(yù)先設(shè)定的多重任務(wù)。創(chuàng)新點(diǎn)在于該車使用近些年興起的單片機(jī)智能編程控制，可實(shí)時(shí)對(duì)車體程序進(jìn)行修改，以更好的運(yùn)用于各種不同環(huán)境及場(chǎng)合。在制作中最關(guān)鍵的就是程序編寫和電路設(shè)計(jì)及手工焊接，車體采用仿玩具車型自主拼接制作，電路板采用的是萬能電路板進(jìn)行手工焊接和布線，所以該車的制作技術(shù)指標(biāo)含量非常高。

智能避障小車由多個(gè)模塊組成，這些模塊通過杜邦線相連接，從而實(shí)現(xiàn)其特有的和拓展的功能。用杜邦線的目的是方便接插和調(diào)試，另外有利于擴(kuò)展功能及其它模塊的連接。該小車未設(shè)置電源開關(guān)，取而代之的是用四根杜邦線：兩根作為單片機(jī)5V電源，兩根作為12V電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。將所有杜邦線接插完成后，將四根電源杜邦線插上，小車起動(dòng)。當(dāng)小車左傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車左輪向前轉(zhuǎn)，右輪向后轉(zhuǎn)，驅(qū)使車體向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車左、中傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車左輪向前轉(zhuǎn)，右輪快速向后轉(zhuǎn)，驅(qū)使車體向右大轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車右傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車左輪向后轉(zhuǎn)，右輪向前轉(zhuǎn)，驅(qū)使車體向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車中、右傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車左輪向后快速轉(zhuǎn)，右輪向前轉(zhuǎn)，驅(qū)使車體向左大轉(zhuǎn)彎；當(dāng)左、中、右全部檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車向左轉(zhuǎn)彎，直至無障礙物為止。在小車使用過程中，由于各種原因，可能會(huì)導(dǎo)致小車程序跑飛，而不智能，此時(shí)可使用車體前端的復(fù)位功能按鍵，使之復(fù)位重新啟動(dòng)。
采用51單片機(jī)STC89C52智能控制，解決了人操作的不靈敏性和不精確性，相比于目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品有很多優(yōu)越性。該小車電路系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)有很大的應(yīng)用空間,如：1、電動(dòng)智能玩具車；2、智能嬰幼兒車，可在父母不在或未及照料情況下，安全的保護(hù)孩子及物體；3、可應(yīng)用于機(jī)械車輛和電動(dòng)車輛上，防止車體碰撞或追尾或?qū)Φ缆返奶綔y(cè)，及時(shí)避讓，對(duì)人身安全和車體保護(hù)有效防護(hù)；4、保護(hù)家庭電路，防止觸電、短路、過壓、雷電......
市場(chǎng)上類似的智能型控制電路還很少，或者說很多都還在使用模擬電路來實(shí)現(xiàn)其控制功能，這樣既增加了費(fèi)用又耗能，所以，很多類似控制電路都可以采用此系統(tǒng)，只需改變少部分外圍元件和編碼程序，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

獲得2013年保山學(xué)院科技競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。