保山學(xué)院專(zhuān)區(qū)
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基本信息
- 作品名稱：
- 智能避障循跡小車(chē)
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
該小車(chē)基于51單片機(jī)為微處理器控制的智能小車(chē)，通過(guò)紅外線光電傳感器和電機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)智能避障和循線等功能。制作的目的在于解決一些生活實(shí)際中的智能運(yùn)用和開(kāi)發(fā)，該車(chē)可通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)小車(chē)后，在無(wú)需人為的干擾，可完成其其預(yù)先設(shè)定的多重任務(wù)。創(chuàng)新點(diǎn)在于該車(chē)使用近些年興起的單片機(jī)智能編程控制，可實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)體程序進(jìn)行修改，以更好的運(yùn)用于各種不同環(huán)境及場(chǎng)合。在制作中最關(guān)鍵的就是程序編寫(xiě)和電路設(shè)計(jì)及手工焊接，車(chē)體采用仿玩具車(chē)型自主拼接制作，電路板采用的是萬(wàn)能電路板進(jìn)行手工焊接和布線，所以該車(chē)的制作技術(shù)指標(biāo)含量非常高。
- 詳細(xì)介紹：
智能避障小車(chē)由多個(gè)模塊組成，這些模塊通過(guò)杜邦線相連接，從而實(shí)現(xiàn)其特有的和拓展的功能。用杜邦線的目的是方便接插和調(diào)試，另外有利于擴(kuò)展功能及其它模塊的連接。該小車(chē)未設(shè)置電源開(kāi)關(guān)，取而代之的是用四根杜邦線：兩根作為單片機(jī)5V電源，兩根作為12V電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。將所有杜邦線接插完成后，將四根電源杜邦線插上，小車(chē)起動(dòng)。當(dāng)小車(chē)左傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)左輪向前轉(zhuǎn)，右輪向后轉(zhuǎn)，驅(qū)使車(chē)體向右轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車(chē)左、中傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)左輪向前轉(zhuǎn)，右輪快速向后轉(zhuǎn)，驅(qū)使車(chē)體向右大轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車(chē)右傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)左輪向后轉(zhuǎn)，右輪向前轉(zhuǎn)，驅(qū)使車(chē)體向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)小車(chē)中、右傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)左輪向后快速轉(zhuǎn)，右輪向前轉(zhuǎn)，驅(qū)使車(chē)體向左大轉(zhuǎn)彎；當(dāng)左、中、右全部檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車(chē)向左轉(zhuǎn)彎，直至無(wú)障礙物為止。在小車(chē)使用過(guò)程中，由于各種原因，可能會(huì)導(dǎo)致小車(chē)程序跑飛，而不智能，此時(shí)可使用車(chē)體前端的復(fù)位功能按鍵，使之復(fù)位重新啟動(dòng)。
采用51單片機(jī)STC89C52智能控制，解決了人操作的不靈敏性和不精確性，相比于目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品有很多優(yōu)越性。該小車(chē)電路系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)有很大的應(yīng)用空間,如：1、電動(dòng)智能玩具車(chē)；2、智能嬰幼兒車(chē)，可在父母不在或未及照料情況下，安全的保護(hù)孩子及物體；3、可應(yīng)用于機(jī)械車(chē)輛和電動(dòng)車(chē)輛上，防止車(chē)體碰撞或追尾或?qū)Φ缆返奶綔y(cè)，及時(shí)避讓?zhuān)瑢?duì)人身安全和車(chē)體保護(hù)有效防護(hù)；4、保護(hù)家庭電路，防止觸電、短路、過(guò)壓、雷電......
市場(chǎng)上類(lèi)似的智能型控制電路還很少，或者說(shuō)很多都還在使用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能，這樣既增加了費(fèi)用又耗能，所以，很多類(lèi)似控制電路都可以采用此系統(tǒng)，只需改變少部分外圍元件和編碼程序，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。- 獲獎(jiǎng)情況：
獲得2013年保山學(xué)院科技競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。
