安徽工程大學(xué)專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 偵察排爆機(jī)器人
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡介：
此方案設(shè)計的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實時圖像,通過兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠(yuǎn)程控制小車的運動以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強。另外,我們機(jī)器人采用的是閉環(huán)控制,可以在上位機(jī)顯示三軸加速度傳感器反饋來的機(jī)械臂的運動信息;壓力傳感器反饋來的機(jī)械臂夾緊信息.
- 詳細(xì)介紹：
詳見論文
- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
校級一等獎
