我們設(shè)計異步電機無速度傳感器矢量控制變頻器無需檢測硬件,要去了速度傳感器帶來的種種麻煩,提高系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少電機與控制器的連線。
在電機運行之前,利用變頻器自身的能力,向電機輸入測試信號,對電機進(jìn)行直流實驗,單相實驗,空載實驗以及階躍電壓實驗,檢測出電機的響應(yīng),采樣電壓電流信息利用軟件計算,自動辨識出電機的參數(shù)。
(1)分析異步電機無速度傳感器矢量控制原理包括異步電機按轉(zhuǎn)子磁場定向的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換原理。
(2)分析了異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)MRAS法辨識轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子磁鏈估算方法原理。提出了電機轉(zhuǎn)子電阻與轉(zhuǎn)動慣量在線辨識方法以及PI調(diào)節(jié)器參數(shù)自整定功能的改進(jìn)型無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
(3)根據(jù)電機傳統(tǒng)試驗原理,用MATLAB/SIMULINK對電機參數(shù)離線辨識和MRAS法轉(zhuǎn)速辨識的異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗證,結(jié)果表明電機參數(shù)離線辨識值準(zhǔn)確,系統(tǒng)動靜態(tài)性能良好。
(4)以TMS320F2812芯片為核心控制器,構(gòu)建異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)硬件平臺及軟件實現(xiàn)。
本文雖然取得了一定的研究成果,如利用MRAS法辨識電機轉(zhuǎn)速,對電機的參數(shù)依賴性較大,且基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的MRAS法中對轉(zhuǎn)子磁鏈的計算存在純積分作用而導(dǎo)致計算誤差等。
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
本作品在安慶師范學(xué)院舉行的第三屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中,順利通過了初審、復(fù)賽與決賽,眾多件作品中勝出,作為六件作品之一,代表我校參加 “挑戰(zhàn)杯”安徽省第四屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽。