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我們?cè)O(shè)計(jì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器無(wú)需檢測(cè)硬件,要去了速度傳感器帶來(lái)的種種麻煩,提高系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少電機(jī)與控制器的連線。
在電機(jī)運(yùn)行之前,利用變頻器自身的能力,向電機(jī)輸入測(cè)試信號(hào),對(duì)電機(jī)進(jìn)行直流實(shí)驗(yàn),單相實(shí)驗(yàn),空載實(shí)驗(yàn)以及階躍電壓實(shí)驗(yàn),檢測(cè)出電機(jī)的響應(yīng),采樣電壓電流信息利用軟件計(jì)算,自動(dòng)辨識(shí)出電機(jī)的參數(shù)。
(1)分析異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制原理包括異步電機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換原理。
(2)分析了異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)MRAS法辨識(shí)轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子磁鏈估算方法原理。提出了電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線辨識(shí)方法以及PI調(diào)節(jié)器參數(shù)自整定功能的改進(jìn)型無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
(3)根據(jù)電機(jī)傳統(tǒng)試驗(yàn)原理,用MATLAB/SIMULINK對(duì)電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)和MRAS法轉(zhuǎn)速辨識(shí)的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)值準(zhǔn)確,系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能良好。
(4)以TMS320F2812芯片為核心控制器,構(gòu)建異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)及軟件實(shí)現(xiàn)。
本文雖然取得了一定的研究成果,如利用MRAS法辨識(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速,對(duì)電機(jī)的參數(shù)依賴性較大,且基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的MRAS法中對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算存在純積分作用而導(dǎo)致計(jì)算誤差等。
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎(jiǎng)
本作品在安慶師范學(xué)院舉行的第三屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中,順利通過(guò)了初審、復(fù)賽與決賽,眾多件作品中勝出,作為六件作品之一,代表我校參加 “挑戰(zhàn)杯”安徽省第四屆大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽。