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本作品針對足球、籃球、橄欖球、大型晚會等市場容量極大的電視播出系統(tǒng)的需求，設(shè)計了一套空中“飛行”攝像平臺控制系統(tǒng)，集成了最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、運動控制技術(shù)，使攝像機可以在大范圍三維空間內(nèi)高速平穩(wěn)移動，既不受地面障礙物的影響，也不會遮擋觀眾的視線，可以從多方位多角度近距離捕捉到很多傳統(tǒng)攝像無法捕捉到的精彩鏡頭，給觀眾帶來多角度多方位的現(xiàn)場感受，實現(xiàn)了攝像手段的革命性顛覆。

這種攝像平臺由空間四個角伸出的四根纜繩懸吊在空中，纜繩又分別連接在四臺絞車上。每個絞車都在中央控制單元和實時控制器的控制下協(xié)調(diào)收放纜繩就可以拖動攝像吊艙在三維空間內(nèi)隨意運動。該系統(tǒng)設(shè)計為分層控制方式，高層的中央控制計算機負責(zé)人機交互、位置解算、軌跡規(guī)劃、指令平滑等復(fù)雜運算，然后將具體運動數(shù)據(jù)通過高速以太網(wǎng)傳輸給底層的實時運動控制器，由高速DSP芯片負責(zé)每秒數(shù)千次的伺服控制。實驗運行表明本方案實現(xiàn)了攝像平臺在三維空間內(nèi)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速運動。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
2011年3月榮獲校級大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎