河科大專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 三維懸吊式“飛行”攝像平臺(tái)控制系統(tǒng)研究
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
本作品針對(duì)足球、籃球、橄欖球、大型晚會(huì)等市場(chǎng)容量極大的電視播出系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了一套空中“飛行”攝像平臺(tái)控制系統(tǒng)，集成了最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使攝像機(jī)可以在大范圍三維空間內(nèi)高速平穩(wěn)移動(dòng)，既不受地面障礙物的影響，也不會(huì)遮擋觀眾的視線，可以從多方位多角度近距離捕捉到很多傳統(tǒng)攝像無法捕捉到的精彩鏡頭，給觀眾帶來多角度多方位的現(xiàn)場(chǎng)感受，實(shí)現(xiàn)了攝像手段的革命性顛覆。
- 詳細(xì)介紹：
這種攝像平臺(tái)由空間四個(gè)角伸出的四根纜繩懸吊在空中，纜繩又分別連接在四臺(tái)絞車上。每個(gè)絞車都在中央控制單元和實(shí)時(shí)控制器的控制下協(xié)調(diào)收放纜繩就可以拖動(dòng)攝像吊艙在三維空間內(nèi)隨意運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為分層控制方式，高層的中央控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互、位置解算、軌跡規(guī)劃、指令平滑等復(fù)雜運(yùn)算，然后將具體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過高速以太網(wǎng)傳輸給底層的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器，由高速DSP芯片負(fù)責(zé)每秒數(shù)千次的伺服控制。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行表明本方案實(shí)現(xiàn)了攝像平臺(tái)在三維空間內(nèi)的穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速運(yùn)動(dòng)。
- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
2011年3月榮獲校級(jí)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
