北大專區(qū)
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基本信息
- 作品名稱：
- 具有機(jī)械手臂的履帶式核輻射探測(cè)救援機(jī)器人
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
該機(jī)器人針對(duì)核泄露事故代替救援人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援工作。
該機(jī)器人采用履帶式結(jié)構(gòu)，具備三關(guān)節(jié)六自由度機(jī)械手臂。配備有核探測(cè)儀，可以得到核污染區(qū)輻射分布情況，也可以利用其機(jī)械手臂處理核污染廢物。- 詳細(xì)介紹：
具有機(jī)械手臂的履帶式核輻射探測(cè)救援機(jī)器人，其輪系結(jié)構(gòu)為倒梯形履帶式機(jī)械結(jié)構(gòu)，保證了其運(yùn)動(dòng)的可靠性和對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性，該結(jié)構(gòu)動(dòng)力性能強(qiáng)，對(duì)路面的適應(yīng)性也更高。機(jī)械手臂是6自由度機(jī)械臂，可以繞過(guò)障礙物夾取物體，也可掛載傳感器，大大提升了機(jī)器人對(duì)狹窄地形和有障礙物地形的探測(cè)性能。在控制方式上，針對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的環(huán)境，我們采用Human-in-loop的控制方式，保證了控制的靈活性和對(duì)突發(fā)情況的應(yīng)變能力，無(wú)線遠(yuǎn)程控制無(wú)阻隔距離最大2km。核探測(cè)傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)核探測(cè)儀模塊，可以把數(shù)據(jù)傳給機(jī)器人主控系統(tǒng)。該機(jī)器人依靠履帶式機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能好，對(duì)路面適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，具備了深入污染區(qū)進(jìn)行核探測(cè)的能力，同時(shí)配備了三關(guān)節(jié)六自由度機(jī)械手臂，大大提升了機(jī)器人的探測(cè)性能。該機(jī)器人可以得到和污染區(qū)的輻射信息，并且可以推算出污染區(qū)的輻射分布情況。也可以處理核污染廢物，先通過(guò)核探測(cè)儀檢測(cè)該物體的輻射值，再根據(jù)情況用機(jī)械手臂夾取核污染廢物放入鉛盒中或做其它處理。
- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎(jiǎng)
無(wú)
