硅膠3D打印機(jī)
作者：段金昊 薛帥 杜伯源 機(jī)械工程系
指導(dǎo)老師：邵珠峰 機(jī)械工程系
關(guān)鍵詞：硅膠 3D打印 軟體材料
摘要
現(xiàn)有的3D打印機(jī)大都無法打印柔性材料，打印硅膠等柔性材料的3D打印機(jī)存在體積龐大、流程復(fù)雜、打印效率低等問題。針對(duì)現(xiàn)有打印機(jī)和打印工藝的優(yōu)勢和不足，本項(xiàng)目在一臺(tái)桌面級(jí)3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上開展改裝和打印工藝研究，以Dow Corning 737硅膠為耗材，開發(fā)了一臺(tái)桌面級(jí)硅膠3D打印機(jī)及其對(duì)應(yīng)的打印工藝。該打印機(jī)打印產(chǎn)品層間粘結(jié)度高、打印缺陷少，具有良好的力學(xué)性能；打印效率高，節(jié)約打印材料；打印機(jī)可額外加裝噴頭，以可溶性材料打印支撐結(jié)構(gòu)，從而完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的打印。
項(xiàng)目背景
現(xiàn)有柔性材料的制造加工多以模具成型為主，其難以實(shí)現(xiàn)高精度和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的要求，且時(shí)效性差。而現(xiàn)有的柔性材料3D打印技術(shù)大規(guī)模商用案例較少，且存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下、成形效果和力學(xué)性能較差、成本高昂等缺陷。
該款硅膠3D打印機(jī)使用水合硅膠作為打印材料，固化方式簡單；采用氣動(dòng)擠出，結(jié)構(gòu)簡單；在普通桌面3D打印機(jī)基礎(chǔ)上改裝實(shí)現(xiàn)功能，成本低廉。
機(jī)械結(jié)構(gòu)
設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由運(yùn)動(dòng)模塊和擠出模塊組成。
運(yùn)動(dòng)模塊源于一臺(tái)桌面級(jí)FDM 3D打印機(jī)，包括機(jī)架、打印平臺(tái)、打印頭模組。打印平臺(tái)用導(dǎo)輪安裝于機(jī)架上，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)利用同步帶驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y軸方向運(yùn)動(dòng)。橫梁和打印頭架組成打印頭模組。鋁型材橫梁通過導(dǎo)輪安裝于機(jī)架上，由兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)利用絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸方向運(yùn)動(dòng)，打印頭架通過導(dǎo)輪安裝于橫梁上，由安裝于橫梁上的步進(jìn)電機(jī)以及同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向運(yùn)動(dòng)。
擠出模塊主要包括高壓氣源、點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠針筒、點(diǎn)膠針頭以及相應(yīng)的連接管路。高壓氣源利用引出的軟管，向點(diǎn)膠機(jī)供給高壓空氣。點(diǎn)膠機(jī)控制和保證輸出空氣的壓強(qiáng)，利用引出的軟管將壓縮空氣輸入點(diǎn)膠針筒。所用點(diǎn)膠機(jī)為一臺(tái)DLM 983A型點(diǎn)膠機(jī)，后續(xù)改裝中可直接用氣閥回路代替。
圖1 系統(tǒng)原理圖
打印工藝探究
對(duì)硅膠3D打印機(jī)打印工藝的探究，主要圍繞針頭內(nèi)徑、層高、針頭高度、打印速率、擠出速率、環(huán)境溫度與濕度等參數(shù)開展。經(jīng)過具體實(shí)驗(yàn)以及對(duì)氣源供氣能力的衡量，后續(xù)打印過程主要選擇22G（內(nèi)徑 0.4mm）的點(diǎn)膠針頭。此外，根據(jù)打印過程中的實(shí)驗(yàn)和觀察，對(duì)于22G噴頭而言，選擇層高0.2mm，針頭高度0.2~0.3mm或?qū)痈?span lang="EN-AU">0.3mm，針頭高度0.3~0.4mm時(shí)，打印效果較好且不易發(fā)生堵頭現(xiàn)象。同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中還初步測試了擠出速率與推動(dòng)氣壓的關(guān)系，繪制了壓強(qiáng)-打印速率曲線，保證打印速率與擠出速率匹配。
圖2 壓強(qiáng)-擠出速率測試結(jié)果
隨后，還進(jìn)行了二維和三維流場仿真，探究打印和擠出速率間匹配關(guān)系對(duì)噴頭附近流場的影響、噴頭移動(dòng)對(duì)擠出耗材切向受力的影響，驗(yàn)證了以上參數(shù)選擇的合理性。
圖3 二維和三維流場仿真
打印成果展示
該打印機(jī)可實(shí)現(xiàn)空心球囊、長薄壁件、外耳模型、氣動(dòng)手指等物品的打印，證明了該款打印機(jī)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)、薄壁結(jié)構(gòu)、中空結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)的高精度打印，達(dá)到了其高性能、低成本的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
圖4 打印成果展示
