基于高清夜視網(wǎng)絡(luò)攝像頭和圖像智能采集與技術(shù)識(shí)別的
變電站自動(dòng)巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)及遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)
作者：李尚濤 建環(huán) 孫安寧 電機(jī) 梁渤鈺 電機(jī) 何儒 電機(jī) 陳一碩 人文
指導(dǎo)老師：于慶廣 所屬院系 電機(jī)系
關(guān)鍵詞：圖像智能識(shí)別、自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程管理
摘要
變電站巡檢項(xiàng)目繁多，但是當(dāng)前變電站巡檢還是主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，人工費(fèi)用高昂的同時(shí)精準(zhǔn)度還不是很高。近幾年來(lái)，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但是由于大部分變電站未貫通集控系統(tǒng)與資產(chǎn)維護(hù)系統(tǒng)維修檢修管理模塊，無(wú)法達(dá)到“機(jī)器代替人”的效果。在此背景下，依靠高清夜視攝像頭與圖片識(shí)別技術(shù)的變電站巡檢系統(tǒng)剛好彌補(bǔ)了變電站從“人檢”到“機(jī)檢”這段升級(jí)過(guò)程中的過(guò)渡。
攝像機(jī)的控制與信息顯示
為了方便操作人員觀察，攝像機(jī)的控制與顯示位于同一界面。攝像頭的對(duì)準(zhǔn)的方向與所需焦距已預(yù)先設(shè)置，但是操作人員仍可利用控制界面上的按鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭。除了攝像頭的控制按鈕、攝像頭所拍圖像的顯示畫(huà)面以外，該界面上還有為了顯示圖片信息的報(bào)表區(qū)域，以及數(shù)據(jù)不正常時(shí)用于發(fā)出警報(bào)的警報(bào)按鈕。
1 顯示與控制界面
表計(jì)識(shí)別與信息提取
以鐘表的識(shí)別為例，我們使用了OCR-Pytesseract(數(shù)字識(shí)別)、Canny edge detection(邊緣檢測(cè))、Median Blur(中值濾波)、Probabilistic hough transform(概率霍夫變換)等技術(shù)。經(jīng)過(guò)圖像校正、表盤(pán)處理、找出指針、計(jì)算角度等步驟得出表鐘圖像的全部信息。
2 表鐘圖像識(shí)別
3 圖像校正與信息顯示
攝像機(jī)的選擇與使用
該系統(tǒng)在測(cè)試時(shí)選用的是?？档囊豢罹邆湟挂暸c預(yù)設(shè)點(diǎn)設(shè)置功能的攝像頭，一個(gè)攝像頭的花費(fèi)低于500元，成本遠(yuǎn)低于人工巡檢與智能巡檢。為了盡可能地降低成本，我們使用預(yù)設(shè)點(diǎn)功能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多表，某些位置特殊的表計(jì)仍然保持一表對(duì)一機(jī)。攝像頭將按照預(yù)先設(shè)置好的程序，每隔一段時(shí)間對(duì)預(yù)設(shè)點(diǎn)依次拍照，這些照片將傳給后臺(tái)用于圖片信息的識(shí)別與提取，平常情況下，攝像機(jī)將一直保持錄像狀態(tài)，這些錄像將在保持一段時(shí)間后自動(dòng)刪除。
