精品无码久久久久久国产←,欧美91射综合,全国中文字幕亚洲网站,欧洲性爱一区二区

首頁 > 天際云想 > 基于跨視角信息的人體三維重建模型
基于跨視角信息的人體三維重建模型
22計算機(jī)系
作品介紹

基于跨視角信息的人體三維重建模型

作者:邢健開 計算機(jī)系

指導(dǎo)老師:張松海 計算機(jī)系

 

關(guān)鍵詞:姿態(tài)估計 三維重建SMPL視覺 圖形學(xué)

 

摘要

本項(xiàng)目旨在解決基于跨視角信息的人體三維模型重建問題,重建出的人體三維模型將進(jìn)一步應(yīng)用于幫助醫(yī)生在體檢中判斷此人是否存在亞健康或者其他疾病。基于此目標(biāo),本項(xiàng)目通過融合不同視角中的RGB-D多模態(tài)信息重建出高精度的人體模型??紤]到人體形態(tài)的多樣性和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,項(xiàng)目采用目前效果最好的人體參數(shù)化模型SMPL來減少結(jié)果空間的維度,使重建結(jié)果更加平滑合理。同時利用多個視角的深度相機(jī)獲取到的RGB圖像與深度圖來優(yōu)化SMPL模型的參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果表明,項(xiàng)目所采用的方法在SURREAL合成人體數(shù)據(jù)集上的測試準(zhǔn)確度已達(dá)到了同類方法最高水準(zhǔn)。

項(xiàng)目背景

我國體檢行業(yè)起步較晚,相對其他發(fā)達(dá)國家,國民健康體檢覆蓋率仍然較低。近幾年,隨著國民生活水平的提高以及消費(fèi)的升級、健康觀念愈加深入人心,國民健康體檢行業(yè)的市場需求旺盛,呈現(xiàn)井噴發(fā)展的趨勢。由于體檢人次的增加,醫(yī)院對體檢人員的需求也越來越大。

目前外科體檢,如體勢能評估、動作評價等環(huán)節(jié),尚需專家全程指導(dǎo)體檢者完成指定動作,然后進(jìn)行判斷評估。實(shí)現(xiàn)此過程自動化的難點(diǎn)在于通過計算機(jī)視覺的方法難以獲得精準(zhǔn)的患者體態(tài)信息,而往往正常體態(tài)和存在問題的體態(tài)差距不大,所以計算機(jī)獲取的人體精度對判斷結(jié)果有極大影響。

 

圖 1

 

算法設(shè)計

我們所采用的算法主要分為了如下幾個步驟。首先利用多視角的RGB信息進(jìn)行人體姿態(tài)估計,獲得關(guān)鍵點(diǎn)在三維空間中的位置,然后利用此信息初步估計SMPL參數(shù),粗略確定人體姿態(tài),最后利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)對SMPL參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,使得重建結(jié)果表面與實(shí)際數(shù)據(jù)更加接近。

姿態(tài)檢測部分,模型首先從多視角RGB圖像中進(jìn)行2D姿態(tài)的檢測, 首先獲取heatmap,然后通過尋找兩個視角之間的對應(yīng)區(qū)域,獲得fused heatmap,接下來用自適應(yīng)空間細(xì)分的方式,確定三維坐標(biāo)。

接下來估計人體模型,采用迭代+反向傳播的方式,首先利用關(guān)鍵點(diǎn)優(yōu)化SMPL控制姿態(tài)的參數(shù),再利用點(diǎn)云信息優(yōu)化SMPL控制體態(tài)的參數(shù)。

 

測試結(jié)果

模型在SURREAL數(shù)據(jù)集上隨機(jī)選取了1000個場景進(jìn)行了測試,和同類方法得到結(jié)果的對比如表1,我們的方法無論在關(guān)鍵點(diǎn)誤差還是表面頂點(diǎn)誤差都比當(dāng)前最先進(jìn)的同類模型表現(xiàn)要好

 

Our

MHPE

SMPLify-x

PointNet

關(guān)鍵點(diǎn)最大誤差(mm)

35.83

47.73

\

\

關(guān)鍵點(diǎn)平均誤差(mm)

10.22

34.28

62.6

\

表面頂點(diǎn)最大誤差(mm)

34.57

\

\

423.1

表面頂點(diǎn)平均誤差: (mm)

14.28

\

52.9

15.5

 

表 1

下面是部分結(jié)果展示

圖 2 結(jié)果展示

圖 3 結(jié)果展示

圖 4 結(jié)果展示

 

作品PPT

文件異常,暫時無法瀏覽。

評論 文明上網(wǎng)理性發(fā)言,請遵守評論服務(wù)協(xié)議
登錄  登錄后可以發(fā)言~
全部評論
主辦方
承辦方
国产日本欧美高清在线| 欧美性爱天天色| 欧美国产日韩人人| 美女传媒色高潮视频| 国产精品视频88区| 久久老司机精品久久| 日韩人妻网| 粗又长好猛好爽| 天天撸天天舔天天干| 豆AV自拍| 久久中文字目视频| 洛阳市| 日本中文三级片久久| www,一区二区| 国产一区9999| 精品伊人久久大香蕉| 女同一区免费| 欧美国产日韩黄色| 亚洲 无吗日韩| 天堂av久久在线| 国产幼性Av| 最新在线视频黄片| chinese porn一区二区| 日韩一区=区三区网站| 内射 久久 在线| 99日韩美女网站在线| 黄色三级片成人99精品| 日韩人妻一级| www、一区二区| 草逼网欧美日韩| 偷拍图区欧美| 台湾佬中文误乐网w22二区三区| 精品久A亚| 欧美黄片在线的| 亚洲综合自拍区| 亚洲色网站久久| 人人操人人操人人操日本| 激情无码中文| 午夜福利天天射天天操| 亚洲精品日本无| 中文字幕资源在线观看视频|