作者:蘭志前 侯超 陳明杰 李航宇 車輛學(xué)院 高奕 能動系
指導(dǎo)老師:危銀濤 車輛學(xué)院
關(guān)鍵詞:磁流變原理、線控制動
摘要
本項目基于新型材料磁流變液,設(shè)計制作了一種不依賴于傳統(tǒng)液壓傳動機構(gòu)的新型線控制動器。該制動器采用轉(zhuǎn)子加定子的結(jié)構(gòu),在二者之間的微小間隙填充磁流變液,轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生相對運動或有相對運動趨勢時,可利用流體內(nèi)摩擦產(chǎn)生粘滯力矩。又因為磁流變液具有剪切屈服應(yīng)力受磁場調(diào)節(jié)的優(yōu)良性質(zhì),因此我們可以利用電流調(diào)節(jié)磁場,進而達到調(diào)節(jié)制動強度的目的。
磁流變制動器結(jié)構(gòu)
圖片1 磁流變制動器外觀與剖視圖
磁流變制動器仿真驗證
制動器磁路及制動耗散功率仿真結(jié)果
圖片2 磁流變制動器磁路及制動耗散功率仿真
設(shè)計參數(shù)及實驗結(jié)論
工程樣機質(zhì)量 |
10.5kg |
工程樣機尺寸 |
φ140×146mm |
額定最大制動力矩 |
40Nm |
實測最大制動力矩 |
>34Nm |
最高工作溫度 |
150℃ |
表格1 磁流變制動器設(shè)計及實驗參數(shù)