基本信息
- 作品名稱：
- 新型多用途反恐防暴機(jī)器
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡介：
新型多用途反恐防暴機(jī)器人可對人口密集的場合或交通樞紐、信息中心、政府機(jī)關(guān)等關(guān)鍵場所進(jìn)行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。 該機(jī)器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為72m/min，可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障礙。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進(jìn)行無線圖像信號的可靠傳輸和運動控制信號的有效傳遞。發(fā)射器云臺可實現(xiàn)360°的水平運動和45°的俯仰運動，可一次發(fā)射23枚特種防暴彈。電源系統(tǒng)采用電池組供電，供電時間為2—3小時。
- 詳細(xì)介紹：
新型多用途反恐防暴機(jī)器人可對人口密集的場合或交通樞紐、信息中心、政府機(jī)關(guān)等關(guān)鍵場所進(jìn)行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。與國內(nèi)外相關(guān)機(jī)器人以“排爆”功能為主的設(shè)計理念不同，該機(jī)器人突出“防暴作業(yè)”和“巡邏警戒”兩大功能。 關(guān)鍵技術(shù)包括模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、高精度電機(jī)控制技術(shù)、大功率驅(qū)動傳動技術(shù)、大場景視覺檢測技術(shù)、遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)及多任務(wù)實時處理技術(shù)。 該機(jī)器人長1250mm，寬650mm，高550mm，重180kg，可攜帶有效載荷150kg，巡航速度為60m/min，最大速度為72m/min，可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障礙，快速上下高為20cm、斜度為35°的臺階。可依靠兩履帶的差速轉(zhuǎn)動實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進(jìn)行無線圖像信號的可靠傳輸和運動控制信號的有效傳遞。車載視覺監(jiān)測系統(tǒng)可對周圍360°范圍里的情況進(jìn)行實時監(jiān)視。發(fā)射器云臺可實現(xiàn)360°的水平運動和45°的俯仰運動，可一次攜帶23枚特種防暴彈。電源系統(tǒng)采用鉛酸動力電池組供電，供電時間為2—3小時，可托纜供電。機(jī)器人配備有便攜式操作控制箱，長416mm,寬360mm,高186mm，可同時顯示三路視覺監(jiān)測視頻，可進(jìn)行多路視頻回放。
- 獲獎情況：
“十一屆”挑戰(zhàn)杯一等獎
