基本信息
- 作品名稱：
- 新型多用途反恐防暴機(jī)器
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
新型多用途反恐防暴機(jī)器人可對(duì)人口密集的場(chǎng)合或交通樞紐、信息中心、政府機(jī)關(guān)等關(guān)鍵場(chǎng)所進(jìn)行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。 該機(jī)器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為72m/min，可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障礙。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進(jìn)行無線圖像信號(hào)的可靠傳輸和運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的有效傳遞。發(fā)射器云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)360°的水平運(yùn)動(dòng)和45°的俯仰運(yùn)動(dòng)，可一次發(fā)射23枚特種防暴彈。電源系統(tǒng)采用電池組供電，供電時(shí)間為2—3小時(shí)。
- 詳細(xì)介紹：
新型多用途反恐防暴機(jī)器人可對(duì)人口密集的場(chǎng)合或交通樞紐、信息中心、政府機(jī)關(guān)等關(guān)鍵場(chǎng)所進(jìn)行安全保衛(wèi)和事態(tài)防范工作。與國(guó)內(nèi)外相關(guān)機(jī)器人以“排爆”功能為主的設(shè)計(jì)理念不同，該機(jī)器人突出“防暴作業(yè)”和“巡邏警戒”兩大功能。 關(guān)鍵技術(shù)包括模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、高精度電機(jī)控制技術(shù)、大功率驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、大場(chǎng)景視覺檢測(cè)技術(shù)、遠(yuǎn)距離無線通信技術(shù)及多任務(wù)實(shí)時(shí)處理技術(shù)。 該機(jī)器人長(zhǎng)1250mm，寬650mm，高550mm，重180kg，可攜帶有效載荷150kg，巡航速度為60m/min，最大速度為72m/min，可在草地、沙灘等復(fù)雜路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障礙，快速上下高為20cm、斜度為35°的臺(tái)階。可依靠?jī)陕膸У牟钏俎D(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。車載無線通訊系統(tǒng)可保障在3000m范圍內(nèi)進(jìn)行無線圖像信號(hào)的可靠傳輸和運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的有效傳遞。車載視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可對(duì)周圍360°范圍里的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。發(fā)射器云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)360°的水平運(yùn)動(dòng)和45°的俯仰運(yùn)動(dòng)，可一次攜帶23枚特種防暴彈。電源系統(tǒng)采用鉛酸動(dòng)力電池組供電，供電時(shí)間為2—3小時(shí)，可托纜供電。機(jī)器人配備有便攜式操作控制箱，長(zhǎng)416mm,寬360mm,高186mm，可同時(shí)顯示三路視覺監(jiān)測(cè)視頻，可進(jìn)行多路視頻回放。
- 獲獎(jiǎng)情況：
“十一屆”挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)
