中國農(nóng)業(yè)大學專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 智能象棋機器人
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機械與控制
- 簡介：
智能象棋機器人以ARM11為控制核心，由棋盤及棋子、機械手臂（硬件）、博弈分析系統(tǒng)（ARM11控制系統(tǒng)）、機械臂控制系統(tǒng)（AVR單片機控制系統(tǒng)）等部分組成。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動，得到對手的出招，然后輸入到象棋算法中得到應招，之后通過AVR單片機控制數(shù)字舵機來完成棋子的定位和吸放動作，從而實現(xiàn)了真正意義上的人機對弈。
- 詳細介紹：
智能象棋機器人的機械手臂用4個數(shù)字舵機控制，其中3個舵機構成機械手臂的關節(jié)，可以自由旋轉(zhuǎn)來完成棋盤的定位，另外一個舵機配合電磁吸盤可完成棋子的吸放動作。棋子內(nèi)置了磁鐵，以便電磁吸盤挪動棋子。機器人使用的棋盤及棋子的形狀同日常娛樂比賽用棋盤及棋子完全一樣，但為提高棋子的識別率，在棋子表面粘貼了彩色的圖片，紅綠色用來區(qū)分雙方棋子，棋子周邊顏色各異的圓圈用來區(qū)分同一方的不同棋子。這樣就免去了對漢字的識別。開局前，機器人會發(fā)出語音提示，提示對方博弈開始；對弈過程中，機器人利用它的“眼睛”——攝像頭對整個棋盤實行監(jiān)控，若對方走子不符合象棋規(guī)則將發(fā)出語音提示，若符合則通過一定的象棋對弈算法計算出應招，控制機器人的機器手臂完成取棋、下棋的完整動作，實現(xiàn)真正意義上的人機對弈。整個對弈過程中對弈人可完全同平常下棋一樣移動棋子，并在短時間內(nèi)領略中國象棋的博大精深及與機器人對弈的樂趣。
- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
2010年7月19日在中國農(nóng)業(yè)大學東校區(qū)體育館舉行的由中國電子學會主辦的第六屆“博創(chuàng)杯”全國大學生嵌入式設計大賽總決賽中，該作品獲得本科組一等獎。
