武工大專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 激光循跡車
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機械與控制
- 簡介：
激光循跡車基于二維激光傳感方案采集路面信息，經由單片機分析處理，控制車體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，穩(wěn)定運行速度可達2.7m/s~3m/s，與之前的紅外傳感器相比，探測距離更遠；采用雙舵機方案，較之前單舵機方案，檢測范圍更寬；軟件對賽型識別及控制策略進行了徹底的更新。機械架構，更加小巧，精致。適用于貨物儲藏倉庫中的貨物運送等場合。
- 詳細介紹：
激光循跡車車是具有自主識別能力的車，會根據道路情況，作出判斷，選擇最佳行車路線。它能在固定的，寬50cm的白板，中間有黑線的軌道上運行，基于激光傳感器采集路面情況，經由單片機分析處理，控制車體按既定路線快速穩(wěn)定行駛，適用于貨物儲藏倉庫中的貨物運送。
相對之前的設計，我們在傳感器、機械安裝上面有了改進。從之前的紅外傳感器改為激光傳感器，檢測距離更遠，信息處理得更快；傳感器有專門的舵機控制，可以調整傳感器角度，控制激光照射距離。能保持在2.7m/s~3m/s的速度穩(wěn)定運行。- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽二等獎
2010年7月在湖南大學舉辦的華南賽區(qū)第五屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽，獲得華南賽區(qū)光電組一等獎。
2010年8月在杭州電子科技大學舉辦全國總決賽，獲得全國光電組二等獎。
