十字繡機器人是專門針對十字繡這類雙面繡法工藝而研究的類人手機器人,是采用雙頭針,雙綉臂,無底線的繡制工藝,其技術(shù)特點是采用首創(chuàng)的帶張緊裝置的雙綉臂結(jié)構(gòu)上下刺繡的方法,使用雙頭單針,無底線的紡織技術(shù),在工藝上做到上綉臂將針帶線完全穿過布面;下綉臂接住針,將針帶線完全拉出布面,然后張緊,進(jìn)行繡制工作。為紡織行業(yè)填補了一項空白。
針對目前十字繡行業(yè)規(guī)模不斷擴大,整體產(chǎn)業(yè)形勢不斷上升的狀況,如果能夠?qū)⑹掷C產(chǎn)品機械化生產(chǎn),必然會帶來非常可觀的經(jīng)濟效益。
但是由于十字繡采用十字交叉針法為主,是一種典型的雙面繡制方法。即用專用的繡線和十字格布,利用經(jīng)緯交織的搭十字的方法,對照專用的坐標(biāo)圖案進(jìn)行刺繡。所以將十字繡產(chǎn)品進(jìn)行機械化生產(chǎn)一直是國內(nèi)外研究的難點。
由于十字繡本身繡制方法的限制,十字繡機械不能采用傳統(tǒng)的縫紉機械的方法來完成作品的繡制。因此想要將十字繡產(chǎn)品機械化生產(chǎn)必須要突破傳統(tǒng)繡花機的設(shè)計思路。
我們突破傳統(tǒng)的設(shè)計方案,融合了科學(xué)化和實用化的設(shè)計理念,發(fā)明了十字繡機器人。
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
在湖北省第八屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲得一等獎。