太原科技大學(xué)專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 基于挖掘機(jī)姿態(tài)實(shí)時(shí)顯示技術(shù)的挖掘輔助系統(tǒng)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
當(dāng)前挖掘機(jī)操作方式只依靠駕駛員在駕駛艙內(nèi)單一視角觀察鏟斗動(dòng)臂等姿態(tài)，有諸多局限。本系統(tǒng)通過對(duì)挖掘機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將其實(shí)時(shí)顯示，便于駕駛員在更宏觀的高度觀察、操控挖掘機(jī)。
- 詳細(xì)介紹：
挖掘機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)顯示是挖掘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)遙控的重要組成部分，可減輕挖掘機(jī)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為駕駛員的精確挖掘提供指導(dǎo)，同時(shí)該系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的遙控作業(yè)，以使駕駛員在安全的位置操控挖掘機(jī)，避免置身于危險(xiǎn)環(huán)境中遭受人身傷害。解決特殊危險(xiǎn)場(chǎng)合的作業(yè)問題，是現(xiàn)代工程機(jī)械的一個(gè)研究方向。
本系統(tǒng)通過對(duì)安裝在挖掘機(jī)鏟斗、斗桿、動(dòng)臂的主要鉸接點(diǎn)的角度傳感器，給位于駕駛員面前的上位機(jī)提供角度參數(shù)，使之繪出當(dāng)前挖掘機(jī)的姿態(tài)圖像。駕駛員通過上位機(jī)輸入預(yù)定挖掘坐標(biāo)，系統(tǒng)為駕駛員的操作提供圖像參考。當(dāng)挖掘機(jī)鏟斗到達(dá)預(yù)期目標(biāo)，系統(tǒng)予以圖像與聲音提示，讓挖掘工作在程序計(jì)算的精確輔助下更好更高效的完成。- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
2010年太原科技大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
