武漢工程大學郵電學院專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 雙足機器人
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 小類：
- 機械與控制
- 簡介：
本系統設計的是一款能實現地震搜救的雙足步行機器人，能夠像人一樣直立行走，且具有避障，定位，尋物，生命體探測等功能。系統采用了機械結構設計技術，多路舵機的控制技術，機器人步態(tài)規(guī)劃技術，很好的解決了機器人行走平衡問題。同時系統還采用了無線視頻傳輸技術，實時的將機器人探測的信息及時傳送到控制中心，極大地方便了搜救工作。
- 詳細介紹：
１.設計了一款八自由度的雙足機器人，解決了雙足步行機器人在行足過程中的平衡問題，能自如的控制機器人的行走。
２．開發(fā)了Cortex-M3 811單片機在機器人控制系統中的應用。
３.掌握了用PWM波來驅動多路舵機的方法。
４.實現了Cortex-M3 811單片機與舵機控制器之間的串行通信。
５.用紅外避障模塊實現了機器人的避障功能。
本作品采用了Cortex-M3 811單片機作為控制核心，舵機控制器作為副控，通過串口通信產生多路PWM波來驅動舵機運轉。步行機器人的研究的難點主要表現在如下兩個方面：腿部結構的設計非常復雜，因為要考慮結構的緊湊、輕巧、高的關節(jié)力矩、大的關節(jié)活動范圍、低反沖和摩擦等問題：系統本身存在不穩(wěn)定性，要有有效而安全的控制方法，不允許跌摔。- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽三等獎
無
