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6DOF智能型船舶操縱模擬器包括以下幾個(gè)基本組成：
仿真控制服務(wù)器；
智能目標(biāo)船運(yùn)算服務(wù)器；
若干具有高精度、可編輯船模、可擴(kuò)展的本船端。本船端包括電子海圖、船模解算、模擬ARPA、三維視景、船舶控制、避碰決策自動(dòng)教學(xué)演示和液壓驅(qū)動(dòng)等模塊，可分為帶液壓平臺(tái)的三維視景終端、普通三維視景終端和桌面終端。

目的：
為了實(shí)現(xiàn)模擬器中目標(biāo)船不具備按照《規(guī)則》避讓它船的能力，同時(shí)更加真實(shí)的模擬船舶航行環(huán)境包括動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，從而達(dá)到全面訓(xùn)練學(xué)員的判斷能力。

基本思路：
針對(duì)傳統(tǒng)船舶操縱模擬器的不足以及STCW公約馬尼拉修正案對(duì)船舶操縱模擬器提出的更高需求的客觀事實(shí)，本項(xiàng)目將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、自動(dòng)控制理論、信息處理技術(shù)、人工智能技術(shù)、決策技術(shù)以及分布式計(jì)算等高新技術(shù)與航海技術(shù)相結(jié)合，提出了將六自由度液壓伺服平臺(tái)、六自由度船模、自動(dòng)避碰成果、AIS實(shí)時(shí)交通流等引進(jìn)新型船舶操縱模擬器的研發(fā)中，自主研發(fā)了6DOF智能型船舶操縱模擬器。該模擬器實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)船能根據(jù)當(dāng)時(shí)的船舶交通會(huì)遇態(tài)勢(shì)按照《1972年國(guó)際海上避碰規(guī)則》
（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“規(guī)則”）或者海員習(xí)慣做法進(jìn)行智能航行，使得模擬航行態(tài)勢(shì)與實(shí)際更加接近。除此之外，本項(xiàng)目還利用OpenScenceGraph技術(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)OSG）對(duì)船舶操縱模擬器視景系統(tǒng)進(jìn)行三維驅(qū)動(dòng)，增強(qiáng)了模擬器的視覺(jué)效果和仿真度，與同類(lèi)產(chǎn)品相比，我們的視景系統(tǒng)具有引擎先進(jìn)、模塊清晰、效果逼真等優(yōu)勢(shì)。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽三等獎(jiǎng)
獲得集美大學(xué)“挑戰(zhàn)杯”課外學(xué)術(shù)作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)