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多功能掃雪機器人由圖傳系統(tǒng)、傳動裝置、推雪裝置、行走裝置和控制裝置等組成。主要通過電動機與推雪板的配合將雪推向兩邊。傳動裝置主要采用的鏈傳動；行走裝置采用萬向履帶，使機器人可前后左右全方位運動以及爬樓梯；推雪裝置采用推雪板，清理積雪。

目前市場上常見的有適合大面積清雪的大型機械和對狹窄路面或局部雪區(qū)的清理的小型機械，不管是哪種清雪工具都有很大的局限性，僅能在較為平坦的路面進行清雪作業(yè)。如一些比較復(fù)雜環(huán)境、機器無法作業(yè)的地形，主要還是靠著人力對于雪區(qū)的清理。為了解決這個問題，項目組成員設(shè)計一款適合復(fù)雜地形的清雪機器人，可以彌補現(xiàn)有機型無法對特殊區(qū)域無法作業(yè)的短板。該清雪機器人功耗小、體型小、成本小，利用萬向履帶改變了傳統(tǒng)的單一運動方式，全方位的運動并高效率清雪，特別適用于在樓梯間作業(yè)。減少人工勞動強度，提高了工作效率。
多功能掃雪機器人由圖傳系統(tǒng)、傳動裝置、推雪裝置、行走裝置和控制裝置等組成。主要通過電動機與推雪板的配合將雪推向兩邊。傳動裝置主要采用的鏈傳動；行走裝置采用萬向履帶，使機器人可前后左右全方位運動以及爬樓梯；推雪裝置采用推雪板，清理積雪。

通過圖傳系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)，可以隨時了解掃雪機所處的環(huán)境狀況；推雪裝置采用靈活的推雪板，可以高效率清雪；控制裝置由單片機編程或遙控控制，可以隨意的調(diào)整掃雪機行走狀態(tài)和推雪板的方向。掃雪機器人作業(yè)空間小，可以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，減少人工勞動力，使掃雪更加輕松快捷。該掃雪機器人可以高效完成在平地及樓梯等復(fù)雜地面上的自動掃雪功能。

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