新工院專區(qū)
您現(xiàn)在的位置：專區(qū)首頁(yè)>> 優(yōu)秀作品>>作品
基本信息
- 作品名稱：
- 多功能掃雪機(jī)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
多功能掃雪機(jī)器人由圖傳系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、推雪裝置、行走裝置和控制裝置等組成。主要通過(guò)電動(dòng)機(jī)與推雪板的配合將雪推向兩邊。傳動(dòng)裝置主要采用的鏈傳動(dòng)；行走裝置采用萬(wàn)向履帶，使機(jī)器人可前后左右全方位運(yùn)動(dòng)以及爬樓梯；推雪裝置采用推雪板，清理積雪。
- 詳細(xì)介紹：
目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的有適合大面積清雪的大型機(jī)械和對(duì)狹窄路面或局部雪區(qū)的清理的小型機(jī)械，不管是哪種清雪工具都有很大的局限性，僅能在較為平坦的路面進(jìn)行清雪作業(yè)。如一些比較復(fù)雜環(huán)境、機(jī)器無(wú)法作業(yè)的地形，主要還是靠著人力對(duì)于雪區(qū)的清理。為了解決這個(gè)問(wèn)題，項(xiàng)目組成員設(shè)計(jì)一款適合復(fù)雜地形的清雪機(jī)器人，可以彌補(bǔ)現(xiàn)有機(jī)型無(wú)法對(duì)特殊區(qū)域無(wú)法作業(yè)的短板。該清雪機(jī)器人功耗小、體型小、成本小，利用萬(wàn)向履帶改變了傳統(tǒng)的單一運(yùn)動(dòng)方式，全方位的運(yùn)動(dòng)并高效率清雪，特別適用于在樓梯間作業(yè)。減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
多功能掃雪機(jī)器人由圖傳系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置、推雪裝置、行走裝置和控制裝置等組成。主要通過(guò)電動(dòng)機(jī)與推雪板的配合將雪推向兩邊。傳動(dòng)裝置主要采用的鏈傳動(dòng)；行走裝置采用萬(wàn)向履帶，使機(jī)器人可前后左右全方位運(yùn)動(dòng)以及爬樓梯；推雪裝置采用推雪板，清理積雪。通過(guò)圖傳系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)，可以隨時(shí)了解掃雪機(jī)所處的環(huán)境狀況；推雪裝置采用靈活的推雪板，可以高效率清雪；控制裝置由單片機(jī)編程或遙控控制，可以隨意的調(diào)整掃雪機(jī)行走狀態(tài)和推雪板的方向。掃雪機(jī)器人作業(yè)空間小，可以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，減少人工勞動(dòng)力，使掃雪更加輕松快捷。該掃雪機(jī)器人可以高效完成在平地及樓梯等復(fù)雜地面上的自動(dòng)掃雪功能。
- 獲獎(jiǎng)情況：
第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競(jìng)賽新疆區(qū)決賽三等獎(jiǎng)
