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本作品適于收獲樹(shù)高2m左右的棗樹(shù)，采用高頻小振幅振動(dòng)，在保證采收率的同時(shí)降低棗（樹(shù)）損傷。偏心機(jī)構(gòu)作為本作品核心，是對(duì)稱布置的兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，解決單曲柄作用時(shí)慣性力不平衡，提高了試驗(yàn)裝置穩(wěn)定性。試驗(yàn)表明：對(duì)含水率60%以下的紅棗，當(dāng)振幅在14mm，頻率在15～18Hz（振動(dòng)7～15s）時(shí)，采凈率達(dá)93%以上，解決了人工收獲時(shí)存在的問(wèn)題。

近年來(lái)新疆矮化密植型紅棗的種植面積正在以30%左右的速度迅猛增長(zhǎng)，但其仍完全依賴人工采收，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且收獲期與棉花、其它林果重疊，出現(xiàn)勞動(dòng)力極其短缺。因此，開(kāi)展紅棗機(jī)械化收獲研究，能解決季節(jié)性勞動(dòng)力緊缺、降低人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于紅棗的適時(shí)收獲，并提升紅棗產(chǎn)業(yè)的品牌效益和經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)紅棗產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。
本作品主要是針對(duì)實(shí)現(xiàn)矮化密植型紅棗機(jī)械化收獲進(jìn)行的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)矮化密植型紅棗種植模式的調(diào)研、物理力學(xué)特性分析，國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料的查閱，確定了裝置的工作原理、整體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件，最終完成了作品的制作且進(jìn)行了田間試驗(yàn)。試驗(yàn)證明：對(duì)含水率在60%以下的紅棗，當(dāng)振幅在14mm，頻率在15～18Hz（振動(dòng)時(shí)間7～15s）時(shí)，采凈率達(dá)93%以上，可有效解決人工收獲時(shí)存在的問(wèn)題。
關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn):
通過(guò)試驗(yàn)，尋找合適的振幅和頻率，保證良好的收獲率，同時(shí)降低紅棗（樹(shù)）損傷率。
根據(jù)紅棗不同的收獲時(shí)間，建立紅棗收獲裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)及工作參數(shù)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，通過(guò)試驗(yàn)優(yōu)化，得出合理參數(shù)。
創(chuàng)新點(diǎn):
（1）針對(duì)新疆矮化密植型紅棗，基于振動(dòng)（高頻、小振幅的振動(dòng)撥桿撞擊樹(shù)枝）收獲的原理，實(shí)現(xiàn)矮化密植型紅棗機(jī)械化收獲。
（2）裝置采用的是兩個(gè)曲柄（偏心對(duì)置180°）滑塊機(jī)構(gòu)，解決了單曲柄機(jī)構(gòu)作用時(shí)的慣性力不平衡的問(wèn)題，提高了工作時(shí)裝置的穩(wěn)定性。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
無(wú)獲獎(jiǎng)情況