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小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人足球世界杯賽的主要項目之一，同時也是機器人技術(shù)和人工智能理論的良好的實驗平臺。本項目設計制作的RoboCup小型組足球機器人競賽及實驗平臺，可作為小型組足球機器人競賽的標準平臺推廣應用，也可以作為功能完備的競賽系統(tǒng)直接參加機器人足球比賽，還可在此基礎上開展機器人技術(shù)實驗研究，為機器人技術(shù)新算法、新模型提供創(chuàng)新實驗平臺。

該平臺從機器人足球比賽和實驗研究的實際需求出發(fā)，制作了四輪蝶形分布的機器人運動機構(gòu)，實現(xiàn)了機器人的多自由度全向移動，并設計了控球、擊球等機械機構(gòu)；針對運動機構(gòu)的特點研究了機器人的運動控制算法，設計了以ARM和FPGA為核心的機器人的底層控制系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)定可靠的機器人子系統(tǒng)；基于畸變校正、目標分割、圖像識別等圖像處理方法開發(fā)了適合于實驗室場地的機器視覺系統(tǒng)；編寫了機器人自主決策系統(tǒng)，對機器人行為進行預測判斷、提供決策庫支持、實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的全局路徑規(guī)劃；設計了2.4G射頻通信模塊，構(gòu)建該平臺的無線通信系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人子系統(tǒng)與上層決策控制系統(tǒng)之間的信息交換；此外，本平臺還使用“平臺/插件”軟件體系構(gòu)建了RoboCup小型組足球機器人的開放式仿真系統(tǒng)。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 二等獎
2009年，中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽，全國冠軍；
2010年，中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽，全國冠軍。