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現(xiàn)在已步入二十一世紀(jì)，機(jī)器人已逐步進(jìn)入我們的生活，在現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中，有著許多危險(xiǎn)和繁重的工作，而如果能將這些工作交與機(jī)器人，將極大的解放人的雙手，此項(xiàng)目就是從這點(diǎn)出發(fā)的，完成一個(gè)自動(dòng)拾取網(wǎng)球的機(jī)器人，利用機(jī)器人來(lái)代替人工作。建立了一個(gè)完整的機(jī)器人平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)不僅僅只能用來(lái)拾取網(wǎng)球，而在這平臺(tái)中，我們可以這個(gè)機(jī)器人做許多事，例如救災(zāi)，做家務(wù)等等。

本的機(jī)器人利用“雙腦”嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像獲取與識(shí)別，和基于GPS的路徑規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)全智能，高精度，抗干擾的智能網(wǎng)球拾取機(jī)械人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了思維和行動(dòng)的分離。項(xiàng)目中，利用ARM s3c2440作為決策，圖像識(shí)別，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)闹行模?1單片機(jī)作為控制的中心，如人體當(dāng)中的大腦和小腦的關(guān)系，做到?jīng)Q策和控制分離。目前市面上的機(jī)器人均是采用單CPU結(jié)構(gòu)，但我們的“雙腦”結(jié)構(gòu)比“單腦”結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定（如對(duì)過(guò)流的保護(hù)），對(duì)CPU頻率的要求更低（將計(jì)算工作分給兩個(gè)CPU計(jì)算），開(kāi)發(fā)更加快捷簡(jiǎn)單（并行開(kāi)發(fā)），而且成本不會(huì)因此而有太大的上漲。目前的機(jī)器人的應(yīng)用平臺(tái)都較為狹隘，只能作某一特定用途。但我們的機(jī)器人系統(tǒng)只需經(jīng)過(guò)一些小修改就可以適用于其他場(chǎng)合和對(duì)象。這些創(chuàng)新點(diǎn)都能為未來(lái)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供較為新穎的開(kāi)發(fā)思路，從而加速機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
2010年本作品被評(píng)為廣東省大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)踐項(xiàng)目