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  近日，由共青團中央、中國科協(xié)、教育部、中國社會科學院、全國學聯(lián)、上海市人民政府共同主辦，上海大學承辦的第十五屆“挑戰(zhàn)杯”中國銀行全國大學生課外學術科技作品競賽終審決賽在上海大學舉辦。我校《仿多頭絨泡菌覓食行為的群體機器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)》入審終審決賽并奪得三等獎。

團省委領導看望我校代表團

  終審決賽競賽期間，我校學生處、團委、創(chuàng)業(yè)學院、科研處負責人等5人，赴“挑戰(zhàn)杯”終審決賽現(xiàn)場，看望我校參賽團隊，給團隊鼓勵。項目指導老師、機械工程學院郭建文博士為學生們做終審答辯前的輔導。此外，團省委副書記武一婷、團省委學校部部長廖慶春也蒞臨我校展位，對我校“挑戰(zhàn)杯”工作給予指導及充分肯定。

 “挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽是一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動。本屆比賽堅持以五大發(fā)展理念為指引，緊密圍繞國家戰(zhàn)略，立足上?？苿?chuàng)中心建設，提出了“創(chuàng)新、開放、協(xié)同、引領”的辦賽理念。設計了“1+2+X”的辦賽模式：1指主體賽，2指“一帶一路”國際專項賽和“海峽兩岸創(chuàng)新挑戰(zhàn)訓練營”這兩個專項活動，X指圍繞大賽舉辦的相關特色活動。其中“一帶一路”國際專項賽有來自烏茲別克斯坦、哈薩克斯坦、白俄羅斯、印度、英國、日本、美國和中國的39個中外創(chuàng)新項目團隊同場競技，展現(xiàn)“一帶一路”青年科技創(chuàng)新的風采。在本次第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中，參加初賽的共有32個省(區(qū)、市)、1739所高校的28594件作品(不含港澳地區(qū));經過層層選拔，共有303所高校的715件作品以及來自香港科技大學、香港中文大學、澳門大學等11所著名港澳高校的40件參賽作品進入決賽。

團隊負責人駱延東同學接受媒體采訪 

  長期以來，我校高度重視大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作的開展，構建了以“挑戰(zhàn)杯”競賽為龍頭的育人工作體系，學校領導、學校團委及相關職能部門、二級教學單位、指導老師和學生積極參與的賽事支持體系，設立了大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專項培育資金，組織創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目常規(guī)化指導、賽事跟蹤和賽前集訓培養(yǎng)模式，充分整合優(yōu)勢資源，扶持重點項目，為我校大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)營造良好的氛圍，促進高素質應用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)。

  我校獲獎項目介紹：

  第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽三等獎項目：

  二級學院：機械工程學院

  項目名稱：《仿多頭絨泡菌覓食行為的群體機器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)》

  指導老師：郭建文、陳海彬、肖毅 

  參賽選手：駱延東、曾志彬、肖猷坤、陳承志、魏玉宇、黃綿光、陳金宇、勞振鵬

  作品簡介：該項目主要針對于現(xiàn)有大多群體機器人搜索系統(tǒng)對通訊與定位要求高的不足，通過模仿多頭絨泡菌覓食的智能行為，改進群體機器人通訊、探測和運動過程，設計一種對機器人之間通訊依賴性小、無需精確定位的群體機器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)。通過仿真和實物驗證，本系統(tǒng)靠機器人間的局部通訊就可完成搜索任務，適用于通訊受限場合。本系統(tǒng)在如排雷排爆、空間探測、災難后幸存者搜索等應用環(huán)境中，采用群體機器人代替人進行目標搜索具有應用價值。