重慶交通大學(xué)專(zhuān)區(qū)
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基本信息
- 作品名稱(chēng)：
- 仿手指的自適應(yīng)柔性?shī)A具
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 簡(jiǎn)介：
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，工件的裝夾往往是一對(duì)一進(jìn)行的。目前，市面上還沒(méi)有出現(xiàn)一對(duì)多的夾具，這極大的影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和效益。 仿手指的自適應(yīng)柔性?shī)A具就是針對(duì)這一情況量身定做的。這種自適應(yīng)柔性?shī)A具能在一定范圍內(nèi)，對(duì)于形狀復(fù)雜的工件，這個(gè)夾具都能完成比較精確的裝夾。
- 詳細(xì)介紹：
本作品主要解決的問(wèn)題： 1、能夾持復(fù)雜形狀的工件（異形工件）。 2、一次裝夾，多面加工，可以使用在數(shù)控銑床中。 3、一種夾具能裝夾多種類(lèi)型工件，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的工件裝夾。 本作品是一種采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模塊化柔性?shī)A具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，驅(qū)動(dòng)能力好，夾持靈活。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)兩種不同角度的夾持，它由移動(dòng)系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電源系統(tǒng)四個(gè)部分組成。用ADC模數(shù)轉(zhuǎn)化器把傾角傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)，控制者就通過(guò)單片機(jī)輸出的電壓對(duì)角度進(jìn)行控制，這樣就能更準(zhǔn)確的夾持多個(gè)方向的工件了。
- 獲獎(jiǎng)情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
無(wú)
