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在工業(yè)生產(chǎn)過程中，工件的裝夾往往是一對一進(jìn)行的。目前，市面上還沒有出現(xiàn)一對多的夾具，這極大的影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和效益。 仿手指的自適應(yīng)柔性夾具就是針對這一情況量身定做的。這種自適應(yīng)柔性夾具能在一定范圍內(nèi)，對于形狀復(fù)雜的工件，這個夾具都能完成比較精確的裝夾。

本作品主要解決的問題： 1、能夾持復(fù)雜形狀的工件（異形工件）。 2、一次裝夾，多面加工，可以使用在數(shù)控銑床中。 3、一種夾具能裝夾多種類型工件，實(shí)現(xiàn)一對多的工件裝夾。 本作品是一種采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的模塊化柔性夾具，其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，驅(qū)動能力好，夾持靈活。同時可以實(shí)現(xiàn)兩種不同角度的夾持，它由移動系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電源系統(tǒng)四個部分組成。用ADC模數(shù)轉(zhuǎn)化器把傾角傳感器的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入單片機(jī)，控制者就通過單片機(jī)輸出的電壓對角度進(jìn)行控制，這樣就能更準(zhǔn)確的夾持多個方向的工件了。

第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎
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