電力系統(tǒng)安全預(yù)警管理,特別是安全預(yù)警中負(fù)荷預(yù)測的研究是公認(rèn)的世界性難題。長期以來,負(fù)荷分析和預(yù)測的研究一直滯后于電力工業(yè)的發(fā)展。本作品的研究旨在獲得較為精確的電力負(fù)荷預(yù)測,并提出新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——dART&HS-ARTMAP。通過對澳大利亞新蘭威爾士州和維多利亞州的負(fù)荷模擬,結(jié)果顯示該算法取得了較好的預(yù)測結(jié)果。本作品的研究成果已發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Energy(SCI二區(qū),影響因子:2.952)上。
1、國內(nèi)外電網(wǎng)崩潰事件及電網(wǎng)安全預(yù)警管理研究的現(xiàn)狀
美國東部夏令時(shí)間(EDT)2003年8月14日16:11, 美國、加拿大發(fā)生北美歷史上規(guī)模最大的停電事故,停電區(qū)域涉及美國俄亥俄州、密歇根州、紐約州等8個(gè)州以及加拿大魁北克省、安大略省2個(gè)省。據(jù)北美電力可靠性協(xié)會(huì)(NERC)統(tǒng)計(jì),此次停電事故累計(jì)損失負(fù)荷61800MW。超過5000多萬人的生活受到影響。據(jù)美國經(jīng)濟(jì)專家預(yù)測,此次美國歷史上規(guī)模最大的停電事故所造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)300億美元。
自上世紀(jì)60年代以來, 世界各國均發(fā)生過因電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞而導(dǎo)致的大面積停電事故。1996年7-8月美國西部接連2次大停電事故, 美國總統(tǒng)認(rèn)為停電事故已“直接危及國家安全”。2003年下半年在北美和加拿大、英國倫敦、瑞典——丹麥、意大利都先后發(fā)生過大面積停電事故, 后果震驚世界。
2005年5月25日莫斯科當(dāng)?shù)貢r(shí)間上午10:00,莫斯科及周邊4個(gè)地區(qū)發(fā)生大規(guī)模停電事故,影響地區(qū)的人口數(shù)量約為150~200 萬,到26日下午6:30,所有停電用戶的電力供應(yīng)完全恢復(fù)。誘因是俄羅斯提前到來的夏季高溫(最高可達(dá)38.4℃),導(dǎo)致空調(diào)負(fù)荷的快速增長,加重系統(tǒng)負(fù)擔(dān),惡化了系統(tǒng)運(yùn)行條件。
2006年11月4日22 :10 分(德國時(shí)間),歐洲多國發(fā)生大面積停電事故,包括法國和德國人口最密集的地區(qū)以及比利時(shí)、意大利、西班牙、奧地利的部分地區(qū),法國首都巴黎和德國工業(yè)重鎮(zhèn)科隆、著名的魯爾工業(yè)區(qū)都未能幸免。約1000 萬人受到影響,損失負(fù)荷14.5 GW。 事故發(fā)生前,系統(tǒng)的潮流發(fā)生了不可預(yù)測的變化,E. ON 電網(wǎng)內(nèi)的實(shí)際負(fù)荷急劇增加并與負(fù)荷預(yù)測有很大的偏差,加之網(wǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)備用機(jī)組不足導(dǎo)致電網(wǎng)崩潰。
2009-11-10T22:13, 巴西全國范圍內(nèi)發(fā)生大面積停電, 損失負(fù)荷24.436GW, 約占巴西全部負(fù)荷的40%,受影響人口約5000 萬,約占巴西總?cè)丝诘?6%,是近年來世界上影響較大的大停電事故之一。
近年來, 中國各大電網(wǎng)發(fā)生的大停電事故有100余起。在西電東送, 南北互聯(lián)的條件下, 我國將形成全國聯(lián)網(wǎng)的巨型電力系統(tǒng), 如果出現(xiàn)電力系統(tǒng)重大事故, 其規(guī)模和造成的損失有可能大幅度增加。因此, 保證大規(guī)?;ヂ?lián)電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行是一個(gè)重大而迫切的問題, 必須作為一個(gè)重大戰(zhàn)略問題來解決。大停電的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)刻存在,當(dāng)前,這種風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的概率在中國正在加速上升。
由不同容量發(fā)電機(jī)、不同電壓等級和長度的輸配電線路以及不同容量和特性負(fù)荷組成的電力系統(tǒng)是一個(gè)典型的復(fù)雜大系統(tǒng), 呈現(xiàn)高維、非線性、時(shí)變、信息的不完全性、廣域大范圍跨越時(shí)空互聯(lián)性的復(fù)雜特性。這個(gè)大系統(tǒng)的時(shí)空運(yùn)行管理歷來就是一個(gè)非常困難的問題。目前急需補(bǔ)充和完善現(xiàn)有的理論和方法體系,并建立有效的安全預(yù)警機(jī)制來保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
2、電網(wǎng)安全預(yù)警管理中需要解決的關(guān)鍵問題
在美加大停電的分析中,美國專家提出加強(qiáng)電網(wǎng)安全預(yù)警管理和預(yù)測方法開發(fā)的建議,并且認(rèn)為,負(fù)荷預(yù)測模型的不準(zhǔn)確及預(yù)測工具、手段缺乏是造成停電事故的主要原因,因?yàn)槲茨苁孪忍崾敬舜问鹿拾l(fā)生的可能性。1996年美國發(fā)生2次大停電事故后,在仿真計(jì)算時(shí)發(fā)現(xiàn)使用原有負(fù)荷預(yù)測模型無法重現(xiàn)事故的過程,使得對負(fù)荷預(yù)測模型問題的研究受到了進(jìn)一步的重視和推動(dòng)。
(1) 負(fù)荷預(yù)測模型的分類和建模方法
根據(jù)所研究問題的不同性質(zhì)和目的可按各種方式(如線性和非線性、頻率相關(guān)和頻率無關(guān)、機(jī)理型和非機(jī)理型等)對負(fù)荷預(yù)測模型進(jìn)行分類。電力系統(tǒng)調(diào)度管理部門主要關(guān)心所選取的負(fù)荷預(yù)測模型是否能反映實(shí)際電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程,為此可將負(fù)荷預(yù)測模型分為靜態(tài)預(yù)測模型和動(dòng)態(tài)預(yù)測模型兩種。
美國電力安全管理工作組在推薦標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷預(yù)測模型的報(bào)告中指出,靜態(tài)預(yù)測模型適用于潮流分析,在計(jì)算結(jié)果對負(fù)荷預(yù)測模型不敏感的地區(qū)還可用于動(dòng)態(tài)分析。在計(jì)算結(jié)果對負(fù)荷預(yù)測模型敏感的地區(qū),建議在進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)使用包括感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)預(yù)測模型。即如果采用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)預(yù)測模型得出的結(jié)論基本相同則使用靜態(tài)預(yù)測模型,否則應(yīng)使用動(dòng)態(tài)預(yù)測模型,對于一些大型事故的復(fù)算和研究證明了該方法在一定的條件下是可行的。因此電力安全管理工作組認(rèn)為開發(fā)和使用動(dòng)態(tài)負(fù)荷預(yù)測模型是迫切需要的。
(2) 用于電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性研究的負(fù)荷預(yù)測建模
英國工程物理咨詢委員會(huì)(EPSRC Grant)GR/M38179/01項(xiàng)目組于2002年發(fā)表的關(guān)于電力系統(tǒng)穩(wěn)定研究負(fù)荷建模的結(jié)論性報(bào)告,該項(xiàng)目的研究目的是為了在電力系統(tǒng)高壓母線上進(jìn)行測量以獲取綜合負(fù)荷特性,并為每種典型負(fù)荷提供低階負(fù)荷預(yù)測模型。該文獻(xiàn)的主要內(nèi)容和觀點(diǎn)包括:
(I)在建立動(dòng)態(tài)負(fù)荷預(yù)測模型時(shí)會(huì)遇到無法采集到系統(tǒng)中所有負(fù)荷詳細(xì)數(shù)據(jù)的問題,因此只能采用統(tǒng)計(jì)分析法有選擇地對一定數(shù)量的動(dòng)態(tài)負(fù)荷進(jìn)行采樣,確定一些重要參數(shù)的統(tǒng)計(jì)值,最后根據(jù)動(dòng)態(tài)負(fù)荷的綜合表現(xiàn)進(jìn)行建模預(yù)測。
(II)研究負(fù)荷預(yù)測建模的另一種主要方法是以測量為基礎(chǔ)的實(shí)測辨識(shí)法,具體包括頻域方法和時(shí)域方法,在電力系統(tǒng)的研究中大多使用后者。
(3)電壓穩(wěn)定性分析中的負(fù)荷預(yù)測模型
電壓穩(wěn)定性分析不能簡單地使用靜態(tài)負(fù)荷預(yù)測模型。瑞典國家電力公司曾用靜態(tài)負(fù)荷預(yù)測模型重現(xiàn)一些停電事故,但不能解釋電壓崩潰現(xiàn)象,由此可知低壓負(fù)荷特性不遵從穩(wěn)定性研究中所采用的傳統(tǒng)的負(fù)荷特性。加拿大安大略省水力部對渥太華地區(qū)所做的電壓穩(wěn)定性研究表明進(jìn)行精確的動(dòng)態(tài)負(fù)荷預(yù)測非常重要。在研究斷開一條輸電線的影響時(shí)發(fā)現(xiàn),采用靜態(tài)預(yù)測模型和動(dòng)態(tài)預(yù)測模型所獲得的結(jié)果之間存在著本質(zhì)性差別,前者得到的是完全錯(cuò)誤的結(jié)論。
上述討論表明目前還沒有一個(gè)通用的規(guī)則來指導(dǎo)采用合理的負(fù)荷預(yù)測模型,美國電力安全管理工作組建議應(yīng)著重研究負(fù)荷特性并充分利用包括動(dòng)態(tài)預(yù)測模型在內(nèi)的現(xiàn)有預(yù)測模型以改進(jìn)所建模型的真實(shí)性。
目前國際上一般所采用的負(fù)荷預(yù)測模型結(jié)構(gòu)是一個(gè)組合式的負(fù)荷模型(動(dòng)態(tài)部分+靜態(tài)部分)。同樣的,該方法也存在著很多不足: ①模型的通用性問題,即由某負(fù)荷點(diǎn)數(shù)據(jù)建立的負(fù)荷預(yù)測模型表現(xiàn)出專有性,難以靈活地推廣至其它負(fù)荷點(diǎn)。這個(gè)問題也是負(fù)荷預(yù)模型研究走向?qū)嵱没年P(guān)鍵。②模型對負(fù)荷時(shí)變性和變結(jié)構(gòu)性的適應(yīng)問題,基于實(shí)測數(shù)據(jù)所建模型可以較好地描述當(dāng)時(shí)的負(fù)荷行為,但難以描述隨時(shí)間、季節(jié)、氣候變化后的負(fù)荷行為。也就是說,基于實(shí)測數(shù)據(jù)所建模型僅能準(zhǔn)確描述實(shí)測數(shù)據(jù)所采集那一刻的負(fù)荷行為。而不能適應(yīng)其它。
當(dāng)我國進(jìn)入大區(qū)電網(wǎng)互聯(lián)階段時(shí),負(fù)荷預(yù)測模型對系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算結(jié)果的影響問題變得非常突出。在東北----華北交流互聯(lián)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定分析中,第一次發(fā)現(xiàn)采用不同負(fù)荷預(yù)測模型進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí),東北網(wǎng)內(nèi)部一重要斷面穩(wěn)定極限計(jì)算結(jié)果相差很大。
由于無法判斷哪種負(fù)荷預(yù)測模型更能反映出東北電網(wǎng)負(fù)荷的實(shí)際特性,因此對計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確與否缺乏判斷,最終給系統(tǒng)安全預(yù)警及控制管理措施的選擇造成了困難。隨著全國聯(lián)網(wǎng)工作的不斷深入,建立能真實(shí)反映特定電網(wǎng)負(fù)荷特性的預(yù)測模型已成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。
綜上所述,電力系統(tǒng)安全預(yù)警管理的好壞取決于所采用預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,通過電力工作者的不懈努力,發(fā)電機(jī)組和輸電線路的調(diào)度管理已經(jīng)相對成熟。與此相反,電力安全預(yù)警管理中所采用的負(fù)荷預(yù)測模型卻相當(dāng)簡單,往往只能從基本概念出發(fā)采用理想化模型。這種粗糙的負(fù)荷預(yù)測模型與精確的電力調(diào)度很不協(xié)調(diào)并成為提高整個(gè)電力系統(tǒng)可靠性的瓶頸。上世紀(jì)七十年代以來的大量研究使負(fù)荷建模預(yù)測取得了一定的進(jìn)展,但離問題的解決仍有一定的距離。目前電力系統(tǒng)安全預(yù)警管理中的負(fù)荷建模預(yù)測與分析仍然是電力界公認(rèn)的世界性難題。
3、電網(wǎng)安全預(yù)警管理中的負(fù)荷預(yù)測問題的研究
近年來我們一直致力于電網(wǎng)安全預(yù)警管理的研究。但是負(fù)荷的預(yù)測研究,尤其是特殊情況下的沖擊負(fù)荷預(yù)測研究比較困難,在國內(nèi)外幾乎很少開展。2003年8月14日美國發(fā)生了有史以來最大規(guī)模的電網(wǎng)崩潰事件以后,人們才對特殊情況下沖擊負(fù)荷產(chǎn)生的危害性有了深刻的認(rèn)識(shí),并隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度的不斷提高,負(fù)荷采集、傳輸與監(jiān)測系統(tǒng)的不斷完善,為電網(wǎng)安全預(yù)警管理提供了可靠、快捷的信息。從而也為異常負(fù)荷數(shù)據(jù)的檢測、挖掘與預(yù)測提供了可能性。
在電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行管理中我們研究發(fā)現(xiàn),許多沖擊負(fù)荷或尖峰負(fù)荷是與季節(jié)性或突發(fā)事件相聯(lián)系的,它們一般在很長一段時(shí)間內(nèi)(幾個(gè)月或幾年以上)才能顯示出它的周期性規(guī)律,并且信息量較少, 電網(wǎng)管理人員容易忽視。但是該類負(fù)荷對電網(wǎng)危害極大。例如: 發(fā)生在2003年8月14日的美國及加拿大的大停電事故雖然原因尚未完全查明, 但下午4時(shí)是紐約地區(qū)溫度最高時(shí)期,冷汽機(jī)、空調(diào)等用電負(fù)荷約占總負(fù)荷的30%,用電量急劇增加,沖擊負(fù)荷估計(jì)不足加之美國與加拿大的輸電線路遭受雷擊,頻率下降迅速造成電網(wǎng)崩潰. 在同一個(gè)地區(qū)1996年7月~8月連續(xù)發(fā)生了兩起類似的電網(wǎng)崩潰事件,起因都是由炎熱的氣候引起的。 因此對該類沖擊負(fù)荷或中、 長期尖峰負(fù)荷的研究是非常必要的,它是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的前提條件。
在實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行中,由于發(fā)電機(jī)的隨機(jī)停運(yùn)、用電負(fù)荷波動(dòng)、線路故障等,都會(huì)破壞電力系統(tǒng)的平衡狀態(tài),出現(xiàn)有功功率的嚴(yán)重不足,嚴(yán)重時(shí)甚至造成電網(wǎng)崩潰,通過我們的研究發(fā)現(xiàn)主要表現(xiàn)為以下三個(gè)方面:
第一 在負(fù)荷密度大的電網(wǎng)中,由于負(fù)荷增長(早、晚高峰)或輸送功率大量增長而引起電壓不穩(wěn)定,經(jīng)歷較長時(shí)間后,往往進(jìn)一步引起連鎖跳閘而導(dǎo)致電壓崩潰,例如法國和日本東京的電壓崩潰事件。這種實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生的雖然是個(gè)別的但其后果極為嚴(yán)重的電網(wǎng)崩潰現(xiàn)象。
第二 電網(wǎng)低頻切負(fù)荷是保持電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行、防止系統(tǒng)崩潰的最后一道防線。從1996年以來國內(nèi)外電網(wǎng)事故解列的后果可以看出,如果電網(wǎng)解列后低頻減載裝置存在較大的問題,電網(wǎng)內(nèi)由于負(fù)荷的突然劇增,而嚴(yán)重缺乏有功功率時(shí),頻率可能嚴(yán)重下降甚至崩潰。
第三 如果電網(wǎng)攀峰響應(yīng)能力不足難以應(yīng)付網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷波動(dòng),則有可能造成電網(wǎng)崩潰。我國是以火電為主調(diào)峰的,對峰谷差達(dá)到最高負(fù)荷的1/3以上的情況一般系統(tǒng)已能應(yīng)付,但在負(fù)荷水平高位急速攀升或低位急速下降時(shí),則調(diào)峰響應(yīng)能力不足。在純火電電網(wǎng)內(nèi),負(fù)荷高位陡升的最高速率在每分鐘三百分之一峰荷左右。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展這種速率增長很快,當(dāng)它升高到每分鐘二百分之一峰荷時(shí),現(xiàn)有投運(yùn)機(jī)組集合的響應(yīng)能力將難以保證穩(wěn)頻爬峰。
(1)傳統(tǒng)上要解決上述問題必須從以下兩個(gè)方面著手;
第一 必須加大有功熱備用(即旋轉(zhuǎn)備用容量)。在通常的電力系統(tǒng)運(yùn)行方式下,旋轉(zhuǎn)備用機(jī)組的裕度都是按尖峰負(fù)荷水平進(jìn)行安排,一般情況為最大負(fù)荷的2%~5%,大系統(tǒng)采用較小數(shù)值,小系統(tǒng)采用較大數(shù)值。如果為了提高供電可靠性就必然要加大旋轉(zhuǎn)備用容量的投入量,但這又勢必會(huì)造成生產(chǎn)成本的提高。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),中國全年的用電尖峰大部分集中在夏季大負(fù)荷時(shí)期的十幾個(gè)小時(shí)內(nèi),為此而無限制地增加裝機(jī)容量的投資是不科學(xué)、不經(jīng)濟(jì)的。
第二 進(jìn)行大規(guī)模的電網(wǎng)改造。規(guī)劃設(shè)計(jì)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)時(shí),為了避免發(fā)生嚴(yán)重事故(考慮實(shí)際可能的多重事故),防止因負(fù)荷轉(zhuǎn)移引起的惡性連鎖反映。這時(shí)不僅要考慮N-1運(yùn)行管理方式,還要考慮N-2甚至更嚴(yán)重時(shí)的運(yùn)行管理方式,這又勢必造成電網(wǎng)投資的增加。這在我國現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)條件下是不可能做到的。
鑒于以上情況,我們在電力負(fù)荷預(yù)測中做了大量的研究工作,并取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。在參閱了大量的文獻(xiàn)之后,我們仔細(xì)分析了已有的電力負(fù)荷預(yù)測方法,Box&Jenkinks方法,ARMA模型,Kalman濾波法,支持向量機(jī)等等,之后我們決定從自適應(yīng)共振理論映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)著手,這是1992年數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、神經(jīng)學(xué)家Grossberg提出的一種全新的極為優(yōu)秀的神經(jīng),幾乎堪稱完美。在經(jīng)過學(xué)者們仔細(xì)的分析之后發(fā)現(xiàn),自適應(yīng)共振理論映射可能會(huì)出現(xiàn)增值的問題。為了解決這個(gè)問題,科學(xué)家們做了大量的工作。我們的想法是用一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來做分布式壓縮編碼,然后再去訓(xùn)練和預(yù)測。從這個(gè)角度出發(fā),我們提出了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——分布式自適應(yīng)共振理論&超球自適應(yīng)共振理論映射(dART&HS-ARTMAP)。通過對澳大利亞新蘭威爾士州和維多利亞州的負(fù)荷數(shù)據(jù)模擬,并與經(jīng)典的改進(jìn)之后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和單獨(dú)的HS-ARTMAP(2006年提出)進(jìn)行多角度對比,結(jié)果新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有精度高,結(jié)果穩(wěn)定等一系列優(yōu)點(diǎn),運(yùn)算時(shí)間上比BP提高一個(gè)數(shù)量級,比HS-ARTMAP提高了一倍。
本作品的研究成果已發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Energy(SCI二區(qū),影響因子:2.952)上。申報(bào)者為該論文第一作者。
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
本作品研究論文英文稿《An efficient approach for electric load forecasting using distributed ART&HS-ARTMAP neural network》已于2011年2月在國際學(xué)術(shù)期刊《Energy》(SCI二區(qū),影響因子2.952)正式發(fā)表。