基本信息
- 項目名稱：
- 基于AT89S52的智能無線遠程小車控制系統(tǒng)
- 小類：
- 信息技術
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本項目是基于AT89S52和凌陽單片機以及無線收發(fā)模塊設計的，分為人工控制平臺和車載體兩部分，本作品最大的特點是雙控制系統(tǒng)，不僅在工作過程中系統(tǒng)自身能夠智能處理所遇到的障礙（避障功能），人工控制臺還可以隨時監(jiān)控小車的行為，這就保證小車能夠安全完成特殊的工作。
- 詳細介紹：
- 本項目是基于AT89S52和凌陽單片機以及無線收發(fā)模塊設計的，分為人工控制平臺和車載體兩部分，人工控制平臺由語音識別系統(tǒng)直接控制發(fā)送命令，車載體可以完成人工不能直接完成或者不適合人直接操作的工作，并且隨時以聲音和顯示器的形式反饋工作中所遇見問題的信息，人工控制臺隨時監(jiān)控小車行為。本作品所設計的無線控制系統(tǒng)保證了小車能夠安全完成特殊工作，所以在普通工廠或者流水生產線等大量重復工作中。 本作品最大的特點是雙控制系統(tǒng)，不僅在工作過程中系統(tǒng)自身能夠智能處理所遇到的障礙（避障功能），人工控制臺還可以隨時監(jiān)控小車的行為，這就保證小車能夠安全完成特殊的工作。
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 目前國內外電子科技發(fā)展非常迅速，尤其各國都致力于向外太空尋求資源和新空間，就必須對飛行器和目標進行遠程精確控制，這就必須依賴于先進的電子科學技術。我所做的項目主要是把AT89S52芯片和無線傳輸模塊應用在無人駕駛小車系統(tǒng)上完成指定的任務，并且智能處理行進中所遇到障礙，將信息反饋回控制臺進行分析，控制臺可以隨時控制小車的行為。
科學性、先進性
- 本項目國際和國內已經發(fā)展很成熟，已經實現(xiàn)月球車的遙控和遠程數(shù)據(jù)傳輸。目前各國都在研究控制更精確，性能更加優(yōu)越的遙控機器人和類似月球車。本項目可以完成人工不能完成或者不適合人直接操作的工作，系統(tǒng)自動完成指定工作。在工作過程中智能處理所遇到的障礙，并且反饋信息給控制臺進行分析，控制臺隨時監(jiān)控小車行為。所以在普通工廠或者生產線上，本作品還是很實用而且相對較先進。
獲獎情況及鑒定結果
- 寶雞文理學院第十一屆大學生科技作品競賽二等獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 普通轉讓
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 這個項目在實際生產生活中應用十分比較廣泛，尤其在一些工廠或者流水線，有一些人工不能完成或者不適合人做的條件時，就可以采用本項目的成果來完成工作。不僅能夠提高生產效率，還可以保護人員的安全。本項目開發(fā)所應用的是生產技術非常成熟的AT89S51系列芯片和無線數(shù)據(jù)模塊，開發(fā)成本低，有非常好的市場經濟效益前景。
同類課題研究水平概述
- 本課題國在內外電子涉及領域研究的比較普遍，在某種程度上說，智能小車也就是只能機器人。比如說探測小車，只能消防小車等等。本作品的設計思想主要是應用于現(xiàn)代化工業(yè)領域，比如說工廠流水線，物流倉庫搬運等等。這些工作都是大量重復工作，應用本作品可以大大節(jié)省人力，提高生產效率。
