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基本信息
- 項目名稱：
- 基于四軸飛行器的救援探測機器人設(shè)計
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 它具有一般無人機隱蔽性好、生命力強、造價低廉、不懼傷亡、起降簡單、操作靈活的優(yōu)點
- 詳細介紹：
- 1）飛行器體積小，所占空間小，適合多平臺、多空間的應(yīng)用。可以在地面、軍艦上靈活垂直起降，無須彈射器、發(fā)射架進行發(fā)射。 2）具有很強的機動性，能快速、靈活地在各個方向進行機動，進而大大縮小旋回半徑，節(jié)省時間，提高效率。 3）結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，且能執(zhí)行各種特殊、危險任務(wù)。 4）能夠多方位、多角度的進行拍攝，含有定位系統(tǒng)和無線傳送裝置，能夠及時、準(zhǔn)確地幫助救援人員的了解信息。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 在災(zāi)難發(fā)生時，救援行動的實時性和迅速性顯得尤為重要。多數(shù)突發(fā)災(zāi)難的現(xiàn)場人們難以接近或是不能及時趕到，四軸飛行器救援探測機器人的研發(fā)可以很大程度上解決這些問題，而且對于四軸飛行器救援探測機器人的發(fā)展將會有廣闊的前景。 系統(tǒng)采用ARM7為核心的單片機AT91SAM7S256單片機作為核心控制單元用于機器人系統(tǒng)的控制。在選定機器人系統(tǒng)采用四軸飛行器方案后，機器人的姿態(tài)由陀螺儀和加速度計采集的信息反饋調(diào)節(jié)。機器人的實時位置由GPS模塊提供。救援探測功能的實現(xiàn)取決于位于飛行器底部的攝像頭，經(jīng)無線發(fā)射模塊，實時傳輸給遠程終端。一方面用于機器人的運動控制決策，一方面用于遠程信息采集。
科學(xué)性、先進性
- 程序的開發(fā)是在CodeWarrior IDE下進行的，包括源程序的編寫、編譯和鏈接，并最終生成可執(zhí)行文件。 CodeWarrior for S12 是面向以HC1和S12為CPU的單片機嵌入式應(yīng)用開發(fā)軟件包。包括集成開發(fā)環(huán)境IDE、處理器專家?guī)?、全芯片仿真、可視化參?shù)顯示工具、項目工程管理器、C交叉編譯器、匯編器、鏈接器以及調(diào)試器。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 曾榮獲天津市軍事交通學(xué)院機械設(shè)計大賽一等獎
作品所處階段
- 實驗階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 可轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物、圖片示例
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 四軸飛行器是一種電動的，能垂直起降的，多旋翼式遙控飛行器。它在總體布局形式上屬于非共軸式碟形飛行器，與常規(guī)旋翼式飛行器相比，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，能夠產(chǎn)生更大的升力，并且四只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要專門的反扭矩槳。四軸飛行器特別適合在近地面環(huán)境中執(zhí)行救援探測任務(wù)，另外，新穎的外形，簡單的結(jié)構(gòu)，低廉的成本，卓越的性能以及獨特的飛行控制方式更體現(xiàn)它的價值。
同類課題研究水平概述
- 國內(nèi)外有相關(guān)領(lǐng)域的研究，但尚未投入使用
