基本信息
- 項目名稱：
- 新型履帶遙控機器人平臺
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 所謂新型履帶即為形狀可變履帶，是指該機器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進行適當變化。 本作品的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機驅(qū)動履帶的形狀改變。再有四個電機驅(qū)動整個履帶的前進或后退及轉(zhuǎn)向；當主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時，帶動行星輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運動和作業(yè)環(huán)境。
- 詳細介紹：
- 這種新型履帶采用遙控可變形式，方便快捷，即隨著路面改變只需控制搖桿即可轉(zhuǎn)變履帶沖角，使其轉(zhuǎn)換到最適形式，可以輕松快速的跨越障礙，進行樓梯攀爬及各種野外道路的行走，并且結(jié)構(gòu)堅固穩(wěn)定、控制靈活、適應(yīng)多種環(huán)境。 本作品還采用第一視角遙控式設(shè)計，避免了人類直接接觸危險，使在實際進行野外勘察，探險以及各種救援等更方便和安全，還可解決此方面人力難以解決的問題。 同時平臺上可根據(jù)需要隨時安裝其他設(shè)備和儀器，如各種測試儀器、機械手、武器等等，并且其內(nèi)部還可裝救援物資等物品，在實際生活中用途十分廣泛。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 這種新型履帶采用遙控可變形式，方便快捷，即隨著路面改變只需控制搖桿即可轉(zhuǎn)變履帶沖角，使其轉(zhuǎn)換到最適形式，可以輕松快速的跨越障礙，樓梯攀爬及各種野外道路的行走。它結(jié)構(gòu)堅固穩(wěn)定、控制靈活、適應(yīng)多種環(huán)境，并且平臺上可隨時安裝其他設(shè)備，用途廣泛，采用第一視角遙控式設(shè)計，避免了人類直接接觸危險等特點，有廣泛的應(yīng)用。
科學(xué)性、先進性
- 新型履帶采用遙控可變形式，方便快捷，即隨著路面改變只需控制搖桿即可轉(zhuǎn)變履帶沖角，使其轉(zhuǎn)換到最適形式，可以輕松快速的跨越障礙，進行樓梯攀爬及各種野外道路的行走，并且結(jié)構(gòu)堅固穩(wěn)定、控制靈活、適應(yīng)多種環(huán)境。 本作品還采用第一視角遙控式設(shè)計，避免了人類直接接觸危險，使在實際進行野外勘察，探險以及各種救援等更方便和安全，還可解決此方面人力難以解決的問題。 同時平臺上可根據(jù)需要隨時安裝其他設(shè)備和儀器，如各種測試儀器、機械手、武器等等，并且其內(nèi)部還可裝救援物資等物品，在實際生活中用途十分廣泛。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2010年黑龍江科技學(xué)院科研立項評審中獲優(yōu)秀獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利權(quán)轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 模型
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 在世界范圍內(nèi)屬于新興產(chǎn)品，特別在軍事領(lǐng)域由于受作戰(zhàn)環(huán)境的限制，機器人的使用受到了很大的限制。因而在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中就少了一種更有利更安全的工具。該履帶機器人系統(tǒng)一起可變履帶的優(yōu)點解決了這個難題使其擁有很強的野外生存能力。能很好的參與軍事方面的偵查，作戰(zhàn)等 同時在民用方面也大有前景，災(zāi)區(qū)搜救，無人巡邏，福島核危機等 甚至應(yīng)用于工業(yè)運輸系統(tǒng).
同類課題研究水平概述
- 在世界范圍內(nèi)屬于新興產(chǎn)品，特別在軍事領(lǐng)域由于受作戰(zhàn)環(huán)境的限制，機器人的使用受到了很大的限制。因而在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中就少了一種更有利更安全的工具。 現(xiàn)有的軍事方面的應(yīng)用最先進的是美國的系統(tǒng)，采用關(guān)節(jié)式的機器人平臺，在一定程度上解決了這個問題，但由于采用了關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，加大了制造和維護成本。并且制造過程中受材料限制，其載重量受到制約。 民用方面一般采用輪式結(jié)構(gòu)暫時不能適應(yīng)復(fù)雜的地形條件。是機器人平臺的使用受到了很大的限制。
