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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 偵察排爆機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無(wú)線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過(guò)兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。另外,我們機(jī)器人采用的是閉環(huán)控制,可以在上位機(jī)顯示三軸加速度傳感器反饋來(lái)的機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)信息;壓力傳感器反饋來(lái)的機(jī)械臂夾緊信息.
- 詳細(xì)介紹：
- 詳見論文
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 排爆機(jī)器人主要用于代替人工，直接在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸物，以及其他危險(xiǎn)品，也可以對(duì)一些持槍的恐怖分子及犯罪分子實(shí)施有效攻擊，是反恐專業(yè)隊(duì)伍中必不可少的重要裝備。偵察排爆機(jī)器人車體采用獨(dú)特履帶式越野底盤，在樓梯、壕溝等非結(jié)構(gòu)化地形中性能突出，在保證關(guān)鍵指標(biāo)的前提下，分別從行走裝置（車體）、作業(yè)裝置（機(jī)械手臂）和其它裝置三個(gè)方面進(jìn)行分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成具有部分大型同類機(jī)器人性能指標(biāo)、具備較好地形適應(yīng)能力、尺寸小、重量輕的小型偵查排爆機(jī)器人
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與國(guó)外相比，我國(guó)的排爆機(jī)器人起步較晚,技術(shù)還不夠成熟.我們?cè)O(shè)計(jì)的偵察排爆機(jī)器人車身裝有2個(gè)攝像頭,能全方位的觀察到機(jī)器人的運(yùn)行情況.普通的排爆機(jī)器人適合在地面平坦的環(huán)境下進(jìn)行工作,此排爆機(jī)器人 車體采用獨(dú)特的履帶式越野底盤，在樓梯、壕溝等非結(jié)構(gòu)化地形中性能同樣突出.(主要技術(shù)附在技術(shù)報(bào)告中)
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 校級(jí)一等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物，模型，現(xiàn)場(chǎng)演示，圖片，錄像
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無(wú)線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過(guò)兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。 特點(diǎn)： 1.用上位機(jī)軟件模擬仿真機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機(jī)械臂控制 3.基于上位機(jī)中的視頻信息,用電腦鍵盤無(wú)線遙控機(jī)器人作業(yè) 4.在不進(jìn)行排爆的情況下可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以減少對(duì)能源的消耗. 能夠?qū)崿F(xiàn)以下的一些功能： 1.多地形適應(yīng)性排爆和戰(zhàn)場(chǎng)信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進(jìn)行執(zhí)勤 4.夜間可以進(jìn)行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應(yīng)用前景，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較空白的，一旦投入生產(chǎn)，相信會(huì)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益
同類課題研究水平概述
- 近年來(lái)恐怖主義活動(dòng)日漸猖獗，各國(guó)為了維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和政治需求，對(duì)研究開發(fā)反恐防爆的技術(shù)和裝備給予了極大地重視和較多的投入。又因遙控和局部自主移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，用于反恐偵察及排爆的地面移動(dòng)機(jī)器人開始得到應(yīng)用。 英國(guó)早在60年代就成功研制出排爆機(jī)器人，與國(guó)外相比，我國(guó)的排爆機(jī)器人起步較晚。2004年6月，在廣東科技創(chuàng)新成果展示交易會(huì)上，我國(guó)自行研制的第一代智能化反恐防爆機(jī)器人“反恐一號(hào)”威猛亮相，“反恐一號(hào)”可攀爬角度小于35°的斜坡和樓梯，可自由鉆洞，可跨躍0.4米高的路障，還可根據(jù)使用要求裝備爆炸物銷毀器、連發(fā)霰彈槍及催淚彈等各種武器并完成相應(yīng)功能，從而給恐怖分子造成重大打擊?！胺纯忠惶?hào)”是國(guó)家“十五”863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題的反恐防爆機(jī)器人唯一課題成果，經(jīng)科技部、863計(jì)劃課題專家組、公安部及廣東省公安廳等裝備科研部門的專家審定，該反恐防爆機(jī)器人裝備符合我國(guó)警用裝備的實(shí)際情況，廣州衛(wèi)富機(jī)器人有限公司已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
