基本信息
- 項目名稱：
- 基于攝像頭和激光智能循跡系統(tǒng)的智能車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 車輛上安裝攝像頭和激光傳感器，分析攝像頭拍攝的光感應圖像、紅外熱感應圖像和激光傳感器反饋的信息，經freescale單片機處理后，輸出當前車輛運行的信息，遇到緊急情況下控制車輛的轉向和剎車以保障車輛行駛的安全。
- 詳細介紹：
- 通過對前方障礙物在圖像中的位置、圖像拍攝的時間及自己車的速度的綜合運算，在車處于危險車距前對駕駛員進行警報，當達到臨界車距后強行制動。這樣能在一定程度上避免交通事故的發(fā)生。
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 目的: 通過攝像頭和激光傳感器及其他傳感器采集信號， 控制系統(tǒng)分析信號后對駕駛員進行一定提醒及對車輛進行一定的智能化控制，從而增強車輛駕駛的安全性。 基本思路： 在車輛上安裝攝像頭和激光傳感器，分析攝像頭拍攝的光感應圖像、紅外熱感應圖像和激光傳感器反饋的信息，經freescale單片機處理后，輸出當前車輛運行的信息，遇到緊急情況下控制車輛的轉向和剎車以保障車輛行駛的安全。 創(chuàng)新點： 1. 在接收激光和攝像頭信號時采用了二值化比較電路。 2. 智能汽車循跡系統(tǒng)軟件的研制。 3. 采用串口調試手段實現(xiàn)實時調控。 4. 采用LABVIEW實現(xiàn)虛擬測試。 5. 使用紅外攝像頭檢測紅外熱信號。
科學性、先進性
- 我們同時使用了紅外熱感應和光感應攝像頭，這使的汽車不僅能準確識別視線內的障礙物，還能檢測在視線以外的熱信號，這不僅使得車輛能更準確的判斷出行人和車輛以及時做出處理，而且能在車輛過彎時能探測到肉眼看不到的車輛及行人，并通過紅外圖像拍攝的時間間隔及紅外信號在圖像中的位置算出紅外源的速度，以提醒駕駛員做出適當操作。 2010年10月02日 昆楚高速公路發(fā)生24車連環(huán)相撞，造成5人死亡，這其中很大部分都是駕駛員反應不及時造成的，如果在車上安裝了攝像頭預警系統(tǒng)的話，當根據(jù)攝像頭拍得的圖像分析，通過對前方障礙物在圖像中的位置、圖像拍攝的時間及自己車的速度的綜合運算，在車處于危險車距前對駕駛員進行警報，當達到臨界車距后強行制動。這樣能在一定程度上避免交通事故的發(fā)生。
獲獎情況及鑒定結果
- 在教育部高等教育司主辦的2010年第五屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽華南賽區(qū)的比賽中榮獲二等獎。 在昆明理工大學2010年舉辦的首屆大學生創(chuàng)新性實驗計劃中獲得優(yōu)秀項目二等獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 圖片 √錄像 □樣品
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 技術特點和優(yōu)勢： 本團隊研究的智能車采用具有高頻處理能力的MC9S12XS128單片機，以光感應攝像頭、紅外感應攝像頭和激光作為采集交通道路的信息的主要傳感器將大大簡化智能汽車上的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在采集數(shù)據(jù)上采用二值化比較電路，降低單片機工作量并提高了準確率，采用串口人機交互系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控單片機內部工作情況，labview虛擬測試將大大縮短了智能車試驗的時間。 使用范圍： 裝有電動助力轉向和剎車系統(tǒng)的各種車輛，也適用于其他各種車輛但功能只限于在遇到有安全隱患時提醒駕駛員。 市場分析： 本團隊所研究的智能車控制系統(tǒng)成本低，結構簡潔，不同程度的適應各種車型，能以低成本大幅度提高汽車駕駛的安全性，而且目前在中國該技術尚未市場化，所以市場前景廣闊。 經濟效應預測： 隨著車速的一步步提高，駕駛安全也漸漸成為人們關注的重點，在中國汽車業(yè)發(fā)展蒸蒸日上的今天，能大幅度提高汽車駕駛安全性的產品勢必將很受歡迎，所以該產品在未來必將具備十分重要的地位。
同類課題研究水平概述
- 在中國越來越多的汽車企業(yè)開始嘗試將智能化技術應用到汽車上。從2009年開始，上海通用汽車推出安吉星Onstar車載服務，為用戶提供碰撞自動救助、全程音控導航、被盜車輛追蹤等11項服務，可以說是我國車企在汽車智能化之路上的一個初步嘗試。 自主品牌在汽車智能化的研究方面也不甘落后。在今年的北京車展上，上汽集團推出的“互聯(lián)網汽車”榮威350，搭載了智能網絡行車系統(tǒng)InkaNet，依托中國聯(lián)通WCDMA 3G網絡，實現(xiàn)信息檢索、實時路況導航、電子路書、股票交易和社群交流等互聯(lián)應用。 車載傳感技術是汽車智能化的一項關鍵技術。車載傳感器的功能是為了汽車探測和發(fā)現(xiàn)目標，確定距離和方位，識別和確定目標屬性，一維和多維成像，以及動態(tài)定位和定位跟蹤等。常用的車載傳感技術有微波雷達和超聲波照相等，但每一種傳感技術都有它的局限性，因此傳感技術的關鍵是多模態(tài)融合，既發(fā)揮各自優(yōu)勢又提供功能互補。 由于汽車智能化與汽車電子密切相關，汽車電子產業(yè)的發(fā)展將直接決定汽車智能程度的高低。然而，我國的汽車電子產業(yè)與快速發(fā)展的汽車產業(yè)相比，相對還比較滯后，成為制約我國汽車產業(yè)參與國際競爭的一個短板。 在國外，智能汽車系統(tǒng)的部分技術已經逐步投入了使用中，戴姆勒?奔馳公司早在2004年試驗了一輛裝載了18個攝像頭和12個微處理器無人駕駛自動行駛1萬多公里的汽車。到如今西方的大部分發(fā)達國家都已經試驗成功了無人駕駛汽車 。
