基本信息
- 項目名稱：
- 空中輔助智能救援系統(tǒng)
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 該作品主要由飛行控制、機械手操縱機構、傳感檢測與信息反饋四個模塊組成。用來對落水、火災等隱患事故現場進行快速輔助救援，也可用于對某一地區(qū)進行大氣參數測量和安防巡視。
- 詳細介紹：
- 該飛行器采用天地飛遙控器控制，通過手動控制飛行，飛行姿態(tài)為自主調節(jié)。在火災、落水等隱患事故現場，檢測到存在事故隱患，發(fā)出事故警報，提醒周圍人員，當發(fā)生事故時，機械手可夾持救援物資，操控其快速到達指定位置投放，并能對某一地區(qū)進行實時監(jiān)控，當傳感器檢測到存在生命跡象時能提示操縱人員。 對于火災、落水事故現場，消防人員往往由于準備工作，滯后了救援時間。而直升機救援可以彌補缺陷，但在小的事故現場不太現實，因此本團隊設計的這種新型輔助救援系統(tǒng)能夠適得其所。它相比智能救援小車、蛇形機器人，有著獨特的性能—快速定位、空中懸停，結合機械手、傳感檢測示警及實時監(jiān)控系統(tǒng)在救援現場更能發(fā)揮其不可比擬的作用，大大提高了現有的救援水平。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 創(chuàng)新點： 將飛行器運用到民用救援活動中，利用其能夠空中懸停及快速操控定位的特點，結合在線數據傳輸、傳感檢測及機械裝置起到其他工具不能代替的作用。 技術關鍵和主要技術指標： 飛行器的平穩(wěn)性、機械手的夾持性能、傳感器檢測與聲光報警的靈敏性
科學性、先進性
- 利用共軸式飛行器具有固定翼飛行器難以比擬的優(yōu)點—能夠適應各種環(huán)境、高度智能化，進行快速精確定位及懸停等，相比其他救援設備有著更廣闊的應用前景。通過機載攝像頭實時采集現場畫面，通過無限圖傳設備傳遞給地面站，地面站接受到信號呈現出畫面，操作人員可通過畫面判斷現場情況，協同紅外探測傳感器與機械裝置組成一套立體式輔助救援智能系統(tǒng)。
獲獎情況及鑒定結果
- 該作品于河南理工大學第二批開放實驗室項目驗收中被評為優(yōu)秀作品 河南理工大學挑戰(zhàn)杯校級二等獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、現場演示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 對于火災、落水事故現場，消防人員往往由于準備工作，滯后了救援時間。而直升機救援可以彌補缺陷，但在小的事故現場不太現實，因此本團隊設計的這種新型輔助救援系統(tǒng)能夠適得其所。它相比智能救援小車、蛇形機器人，有著獨特的性能—快速定位、空中懸停，結合機械手、傳感檢測示警及實時監(jiān)控系統(tǒng)在救援現場更能發(fā)揮其不可比擬的作用，大大提高了現有的救援水平。
同類課題研究水平概述
- 空中輔助智能救援系統(tǒng)研究現狀： 從目前空中救援系統(tǒng)研究情況來看，對于主體構架四旋翼空中機器人研究主要包括兩大類：共軸式四旋翼飛行器研究和非共軸式四旋翼飛行器研究
