基本信息
- 項目名稱：
- 粉狀物料儲運式工業(yè)機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 粉狀物料（如水泥、化學粉劑）的裝卸、運輸，常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作，結果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計量功能的粉狀物料儲運機器人，對改善粉狀物料儲運環(huán)境，保障工作人的身體健康，提高工作效率均有重要意義。
- 詳細介紹：
- 為了使粉狀物料儲運機器人能夠有效地行走、上下車，對其運動軌跡進行規(guī)劃，以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究內(nèi)容有： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強迫活動支撐進行伸縮運動 （2）行走機構：采用軌壓與相對運動原理結合的方法實施 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機程序控制實現(xiàn)操作 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標之間的優(yōu)化，集裝箱內(nèi)部配有振動裝置，防止水泥等易凝固物料的損害，有利于遠距離傳輸。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本研究擬對粉狀物料儲運機器人的機構以穩(wěn)定性和靈活性為目標進行結構優(yōu)化；為了使粉狀物料儲運機器人能夠有效地行走、上下車，對其運動軌跡進行規(guī)劃，以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究內(nèi)容有： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強迫活動支撐進行伸縮運動 （2）行走機構：采用軌壓與相對運動原理結合的方法實施 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機程序控制實現(xiàn)操作 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標之間的優(yōu)化。 這里面用到了遠程遙控裝置，以及單片機可編程控制，技術先進，自動化程度高，應用性和適應性強。有良好的推廣前景
科學性、先進性
- 一般的移動式機器人（包括輪式機器人和爬行機器人）由于結構、負重、及控制方法上的局限性，無法在重載數(shù)噸的情況下，實現(xiàn)自主行走和上下汽車，這使得現(xiàn)有移動機器人的應用受到限制，不能適合于粉狀物料裝卸、計量和運輸作業(yè)。 而該作品擺脫任何起重設備，可以自行完成上下車的過程，而且采用遙控裝置，方便可行，在有毒的環(huán)境中，保護人的身體健康。 （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強迫活動支撐進行伸縮運動，不用任何起重設備，字形上下車運動。 （2）行走機構：采用軌壓與相對運動原理結合的方法實施，節(jié)省設備和能耗，方便可行。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機程序控制實現(xiàn)操作，可在有毒的環(huán)境中對保護人的身體健康具有重要意義。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 本作品處于中級階段
技術轉讓方式
- 合同轉讓
作品可展示的形式
- 本作品可展示方式為樣品展示
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 該項目采用了以下系統(tǒng)： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強迫活動支撐進行伸縮運動，不用任何起重設備，字形上下車運動。 （2）行走機構：采用軌壓與相對運動原理結合的方法實施，不用任何起重設備，字形上下車運動。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機程序控制實現(xiàn)操作，可在有毒的環(huán)境中對保護人的身體健康具有重要意義。 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標之間的優(yōu)化。 本項目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術和經(jīng)濟優(yōu)勢，因此，其市場前景——特別是在我國廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場的前景，非常的廣闊。 隨著我國擴大內(nèi)需，載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟建設項目的投產(chǎn)實施，對水泥的需求量將會更一步步的增大，同時隨著“推散”政策的進一步落實，對散裝水泥貯運設備的需求將會越來越大。本項目產(chǎn)品的市場前景非常廣闊。
同類課題研究水平概述
- 粉狀物料（如水泥、化學粉劑）的裝卸、運輸，常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作，結果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計量功能的粉狀物料儲運機器人，對改善粉狀物料儲運環(huán)境，保障工作人的身體健康，提高工作效率均有重要意義。 現(xiàn)實生活中的粉末狀物料運輸，以水泥為例，需用專用車輛來運輸，多為罐式車輛，而水泥是極易凝固的物料，在運輸過程中罐體需要一直旋轉，車得能耗問題是所有客戶的疑難問題。還有對于有毒的環(huán)境中的操作，對人體有害，而且采用采用起重設備相當不方便。 該項目正解決了以上的問題： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強迫活動支撐進行伸縮運動，拜托了龐大的起重設備，自行完成上下車。 （2）行走機構：采用軌壓與相對運動原理結合的方法實施，節(jié)省人力物力，操作方便可行。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機程序控制實現(xiàn)操作，遠程遙控在有毒的環(huán)境中保護人體的健康。 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標之間的優(yōu)化。集裝箱內(nèi)部配有振動裝置，防止水泥等易凝固物料的損害，有利于遠距離傳輸。 根據(jù)我國相關要求，由其是水泥散裝化，與目前的散裝水泥儲運工具相比，本項目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術和經(jīng)濟優(yōu)勢，因此，其市場前景——特別是在我國廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場的前景，非常的廣闊。 隨著我國擴大內(nèi)需，載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟建設項目的投產(chǎn)實施，對水泥的需求量將會更一步步的增大，同時隨著“推散”政策的進一步落實，對散裝水泥貯運設備的需求將會越來越大。以目前的5億噸水泥年產(chǎn)量計算，如要散裝率達到世界發(fā)達國家的90%的水平，對貯運設備的需求尚存在著很大的缺口，即使占領其中10%市場份額，其需求量也將在2萬個以上，本項目產(chǎn)品還可進一步打入國際市場。可以預測，本項目產(chǎn)品的市場前景非常廣闊。
