基本信息
- 項目名稱：
- 基于智能可視化小車定位尋跡系統(tǒng)
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 移動系統(tǒng)周期性的發(fā)射一定頻率的超聲波。三個超聲波接收系統(tǒng)裝置進行接收移動系統(tǒng)發(fā)射出的超聲波，聲波到達接收頭時差的不同，MCU進入中斷時差處理，信息移交給PC進行時差數(shù)據(jù)程序運算處理，計算移動系統(tǒng)坐標，根據(jù)所要到達的目的地與當(dāng)前坐標相比較，生成相應(yīng)的移動指令傳至測試平臺中的MCU，通過無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)。MCU將實時接收到的數(shù)據(jù)命令引導(dǎo)小車調(diào)節(jié)運動方式，使之到達指定導(dǎo)引位置。
- 詳細介紹：
- 本系統(tǒng)由超聲波接收系統(tǒng)、時差處理無線發(fā)射系統(tǒng)和被導(dǎo)引移動系統(tǒng)小車組成。移動系統(tǒng)周期性的發(fā)射一定頻率的超聲波。三個超聲波接收系統(tǒng)裝置進行接收移動系統(tǒng)發(fā)射出的超聲波，通過聲波到達接收頭時差的不同，MCU進入中斷時差處理，然后信息移交給PC進行時差數(shù)據(jù)程序運算處理，計算移動系統(tǒng)的坐標，然后根據(jù)所要到達的目的地與當(dāng)前坐標相比較，生成相應(yīng)的移動指令傳至測試平臺中的MCU，通過無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)。移動系統(tǒng)中的無線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)中的MCU。MCU將實時接收到的數(shù)據(jù)命令引導(dǎo)小車調(diào)節(jié)運動方式，使之到達指定導(dǎo)引位置。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 創(chuàng)新點：利用單片機進行信號的采集與pc機的快速運算、實時性的特點可以對移動物體進行實時監(jiān)測并對移動物體的軌跡進行調(diào)整和記錄并利用pc機建立可視化界面。 技術(shù)關(guān)鍵：信號的采集及信息的處理、導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計 主要技術(shù)：聲波定位、無線信息傳輸、有線信息傳輸、數(shù)據(jù)庫的建立、可視化界面的編寫
科學(xué)性、先進性
- 近年來，隨著電子技術(shù)及智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，智能小車無論在工業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中都得到了廣泛應(yīng)用，其既有對環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)和分析判斷能力,又可長時間持續(xù)工作、精度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在安全領(lǐng)域,智能小車的應(yīng)用日益廣泛，其中人們對無人駕駛的小車實現(xiàn)自動定位、導(dǎo)航的研究更是倍受關(guān)注。本設(shè)計是基于單片機的智能循跡小車，以超聲波導(dǎo)航技術(shù)，無線電數(shù)據(jù)傳輸并結(jié)合上位機作業(yè)控制實現(xiàn)智能軌跡行駛功能達到準確定位效果。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品 現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 智能車系統(tǒng)以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，它不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置。最適應(yīng)在人類無法工作的環(huán)境中工作，該技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人生產(chǎn)線，倉庫，服務(wù)器機器人等領(lǐng)域。智能小車的設(shè)計與開發(fā)涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科。開展自主尋跡智能小車的研究工作，對促進控制及汽車電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好推動作用。所有這些用途正逐步滲入到工業(yè)和社會的各個層面。
同類課題研究水平概述
- 聲學(xué)導(dǎo)航根據(jù)聲學(xué)信號在海洋中的良好傳播特性，采用聲學(xué)發(fā)射器作為導(dǎo)航信標，由潛水器向聲學(xué)信標發(fā)射聲信號并接受該信標返回的聲信號，測量聲信號的往返時間，若已知信標的坐標和當(dāng)?shù)氐穆曀?，就可計算潛水器與信標間的相對距離，從而推算潛水器的實時位置。聲學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)分為長線（LBL）、短基線（SBL）和超短基線（USBL）三種類型，其缺點是作用距離有限，安裝維護成本高，易受人為或自然的干擾，戰(zhàn)時易被敵方破壞和利用。
