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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 可變形履帶式環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 人們很難進(jìn)入某些特殊環(huán)境，如地震后的災(zāi)區(qū)，核站的輻射區(qū)等，因此我們發(fā)明了無(wú)線遙控越障監(jiān)測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人具有越障、數(shù)據(jù)采集及多種監(jiān)測(cè)功能，可以通過(guò)無(wú)線遙控控制機(jī)器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)器人是采用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，并顯示。
- 詳細(xì)介紹：
- 現(xiàn)今人們很難進(jìn)入某些特殊環(huán)境，如地震后的災(zāi)區(qū)，核站的輻射區(qū)等。并且很難遠(yuǎn)程地了解、控制、采集多種信息，因此我們發(fā)明了無(wú)線遙控越障監(jiān)測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人具有越障、數(shù)據(jù)采集及多種監(jiān)測(cè)功能，可以通過(guò)無(wú)線遙控控制機(jī)器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)器人是采用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，視頻信號(hào)采集部分由無(wú)線遙控舵機(jī)、無(wú)線可變焦攝像頭、無(wú)線通信模塊及數(shù)字信號(hào)處理器DSP構(gòu)成、當(dāng)接收方無(wú)線模塊接受到傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，它通過(guò)串口報(bào)數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)，計(jì)算機(jī)在將這些壓縮的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，并在相應(yīng)的軟件上顯示出視頻圖像來(lái)。該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化并且能無(wú)線遠(yuǎn)距離遙控該車行進(jìn)路線。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：現(xiàn)今人們很難進(jìn)入某些特殊環(huán)境，如地震后的災(zāi)區(qū)，核站的輻射區(qū)等。并且很難遠(yuǎn)程地了解、控制、采集多種信息，因此我們發(fā)明了無(wú)線遙控越障監(jiān)測(cè)機(jī)器人。 基本思路：該機(jī)器人具有越障、數(shù)據(jù)采集及多種監(jiān)測(cè)功能，可以通過(guò)無(wú)線遙控控制機(jī)器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)機(jī)器人是采用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，視頻信號(hào)采集部分由無(wú)線遙控舵機(jī)、無(wú)線可變焦攝像頭、無(wú)線通信模塊及數(shù)字信號(hào)處理器DSP構(gòu)成、當(dāng)接收方無(wú)線模塊接受到傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，它通過(guò)串口報(bào)數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)，計(jì)算機(jī)在將這些壓縮的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，并在相應(yīng)的軟件上顯示出視頻圖像來(lái)。該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化并且能無(wú)線遠(yuǎn)距離遙控該車行進(jìn)路線。 創(chuàng)新點(diǎn)：其可變形的金屬履帶及特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，為越障提供了方便的條件，適合多種地形、多種環(huán)境、適應(yīng)性強(qiáng)、是國(guó)內(nèi)外首次采用可變的金屬履帶，其技術(shù)難度大。集成了多個(gè)傳感器，可以同時(shí)采集多個(gè)信息，并能通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)射出去，在PC機(jī)上接受，并顯示，時(shí)實(shí)監(jiān)控。 技術(shù)關(guān)鍵：PTR6000無(wú)線射頻模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。MQ-2煙霧濃度傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行采集，并通過(guò)TLV2543進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。采用太陽(yáng)能和鎳氫電池雙供電形式，節(jié)能環(huán)保，供電時(shí)間長(zhǎng)！ 主要技術(shù)指標(biāo)：無(wú)線視頻和無(wú)線射頻最遠(yuǎn)可達(dá)一公里，供電系統(tǒng)（無(wú)太陽(yáng)能供電）90分鐘。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與現(xiàn)有技術(shù)相比，我們的作品是國(guó)內(nèi)外第一個(gè)采用可變形的金屬履帶式機(jī)器人。 其可變形式履帶機(jī)械結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)更多的地形地貌，也更容易翻越難度較大的障礙物。 集有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式，并能通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)的顯示出變化值和曲線，直觀且容易操作。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 作品已經(jīng)完成全部功能，下一步要在現(xiàn)有基礎(chǔ)添加其他功能
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 上位機(jī)控制部分由10個(gè)按鍵組成，分別為前、后、左、右，變形起、落，視頻左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 上位機(jī)顯示部分由自己寫(xiě)的Labview界面顯示。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，我們的作品是國(guó)內(nèi)外第一個(gè)采用可變形的金屬履帶式機(jī)器人。 適用于某些特殊環(huán)境，如地震后的災(zāi)區(qū)，核站的輻射區(qū)等人所難以到達(dá)的地方。可廣泛應(yīng)用于救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等各種場(chǎng)合。其市場(chǎng)應(yīng)用廣泛，并且其應(yīng)用具有非常的必要性。
同類課題研究水平概述
- （1）與現(xiàn)有技術(shù)相比，我們的作品是國(guó)內(nèi)外第一個(gè)采用可變形的金屬履帶式機(jī)器人。 （2）集成有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式，并能通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)的顯示出變化值和曲線，直觀且容易操作。
