基本信息
- 項目名稱：
- 一類離散時滯大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器設(shè)計
- 小類：
- 數(shù)理
- 簡介：
- 研究了一類離散時滯大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器設(shè)計問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，設(shè)計了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋非脆弱控制器，并以線性矩陣不等式形式給出了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，可以通過Matlab十分方便求解。
- 詳細介紹：
- 時滯常常出現(xiàn)在各種動力系統(tǒng)中，如化工系統(tǒng)、信息系統(tǒng)和生物系統(tǒng)等。時滯的存在往往會使系統(tǒng)的性能下降，甚至不穩(wěn)定。因此，時滯系統(tǒng)的研究得到了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注，并提出時滯系統(tǒng)的多種綜合、分析方法 。由于在許多實際控制問題中存在大系統(tǒng)，近年來有關(guān)時滯大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定問題得到了極大關(guān)注 。另一方面，眾所周知，反饋系統(tǒng)的魯棒性要求較為精確的控制器，控制器參數(shù)極小改變都會破壞閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，過去幾年中出現(xiàn)了有關(guān)非脆弱控制器設(shè)計的研究 。然而，有關(guān)離散時滯大系統(tǒng)的非脆弱控制器設(shè)計問題卻很少見報道 。 本文研究了一類離散時滯大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器設(shè)計問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，設(shè)計了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋非脆弱控制器，并以線性矩陣不等式形式給出了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，可以通過Matlab十分方便求解。
作品專業(yè)信息
撰寫目的和基本思路
- 研究時滯大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器的設(shè)計問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式形式給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件和非脆弱控制器的設(shè)計方法。仿真算例驗證了該方法的正確性和有效性。
科學(xué)性、先進性及獨特之處
- 在前人研究有關(guān)非脆弱控制器設(shè)計的基礎(chǔ)上，給出使離散時滯大系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的非脆弱控制器設(shè)計方法。本作品利用線性矩陣不等式方法，和Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計控制器并通過Matlab軟件驗證所得到條件的正確性和科學(xué)性。
應(yīng)用價值和現(xiàn)實意義
- 對于離散時滯大系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定和非脆弱控制器方面的研究具有一定的促進作用。由于給出的是非脆弱控制器設(shè)計方法，因此該成果可用于解決部分實際系統(tǒng)，如化工系統(tǒng)、信息系統(tǒng)和生物系統(tǒng)的控制問題和指數(shù)穩(wěn)定問題。
學(xué)術(shù)論文摘要
- 研究了一類離散時滯大系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定非脆弱控制器設(shè)計問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，設(shè)計了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋非脆弱控制器，并以線性矩陣不等式形式給出了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，可以通過Matlab十分方便求解。
獲獎情況
- 安陽師范學(xué)院2010年度大學(xué)生創(chuàng)新基金研究成果 已發(fā)表在安徽大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）第5期
鑒定結(jié)果
- 安陽師范學(xué)院2010年度大學(xué)生創(chuàng)新基金結(jié)項論文 在安徽大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）第5期上發(fā)表
參考文獻
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同類課題研究水平概述
- 時滯常常出現(xiàn)在各種動力系統(tǒng)中，如化工系統(tǒng)、信息系統(tǒng)和生物系統(tǒng)等。時滯的存在往往會使系統(tǒng)的性能下降，甚至不穩(wěn)定。因此，時滯系統(tǒng)的研究得到了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注，并提出時滯系統(tǒng)的多種綜合、分析方法 。由于在許多實際控制問題中存在大系統(tǒng)，近年來有關(guān)時滯大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定問題得到了極大關(guān)注 。另一方面，眾所周知，反饋系統(tǒng)的魯棒性要求較為精確的控制器，控制器參數(shù)極小改變都會破壞閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，過去幾年中出現(xiàn)了有關(guān)非脆弱控制器設(shè)計的研究。然而，有關(guān)離散時滯大系統(tǒng)的非脆弱控制器設(shè)計問題卻很少見報道 。 [1]S.W.Kau, Y.S.Liu, L.Hong, C.H.Fang and L.Lee. A new LMI condition for robust stability of discorete-time systems[J], Syst. Contr. Lett., 2005,54(3): 1195-1203. [2]S.Y.Xu, T.W.Chen. Robust control for uncertain discrete-time systems with time- varying delays via exponential output feedback controllers[J]. Syst. Contr. Lett., 2004,51(4): 171-183. [3]黃優(yōu)良.混合時滯隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局漸近同步[J].安徽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2009, 33(4):18-25. [4]吳然超, 胡宗海,程玲華. 多重時滯離散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指數(shù)穩(wěn)定性[J]. 安徽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008, 32(4):1-4. [5]P.Krishnamurthy, F.Khorrami. Decentralized control and disturbance attenuation for large- scale nonlinear systems in generalized output-feedback canonical form[J]. Automatic, 2003, 39(1): 1923-1933.
