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基本信息

項目名稱:
新型采摘器
小類:
機械與控制
簡介:
本新型采摘器設(shè)計的目的是為了在地面上就可以進行水果的采摘,無需再通過爬樹采摘水果,提升了水果采摘時的效率,并使果農(nóng)的工作環(huán)境更加安全。 基本思路是:由一手握緊摘桿把手以通過拉線控制摘頭抓住水果,另一手則旋轉(zhuǎn)摘桿上手輪,通過拉線控制摘頭旋轉(zhuǎn)以使果柄旋轉(zhuǎn)至斷,達到采摘水果的目的。
詳細介紹:
本作品是新型摘果器,區(qū)別于普通摘果器的是它不僅僅具備普通摘果器的三大功能:1、像人的手一樣摘果準確靈活,不影響其它臨位水果,觸果部位特軟成弧形并且保果不傷果。2、攜帶、摘果方便,站在地上就能準確摘下樹上任何部位的果實,不會碰掉其它果實。3、能在平時方便及時清除果樹上任何部位的病果、次果,不會出現(xiàn)摘除次果時砸壞砸掉好果的現(xiàn)象;同時也可方便的撿起果樹下的掉果,不用彎腰到果樹下再用手去拾。而且擁有更換摘頭和摘頭旋轉(zhuǎn)的特殊功能,可以旋轉(zhuǎn)摘頭將水果摘下。 作品主要零件:1、摘爪 2、摘爪座 3、彈簧 4、旋轉(zhuǎn)器 5、空心管 6、手輪 7、操縱把手。主要特征是摘頭用螺釘緊固在旋轉(zhuǎn)器上,鋼絲繩則通過空心管內(nèi)部將摘頭與操縱把手連接在一起,手輪則通過絲線和旋轉(zhuǎn)器相連接,達到使摘頭旋轉(zhuǎn)的目的。2 3 4 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理: 1 一、摘爪1與摘爪座2通過螺釘連接在一起,并用絲線將3個摘爪連接在一起,穿過彈簧,在空心管內(nèi)部通過,連接到操縱把手上。摘爪座3用螺釘緊固在旋轉(zhuǎn)器4上,如需更換摘頭,用螺絲刀將螺釘旋下即可更換。 二、旋轉(zhuǎn)器4與空心管5之間仍采用螺釘連接,采用此種連接方式的好處在于不僅拆裝方便,而且可以隨時更換壞掉的部件,不會整體報廢。 三、旋轉(zhuǎn)器中的旋轉(zhuǎn)軸通過絲線與手輪連接,經(jīng)過一個小導輪對絲線進行變向后,絞動手輪可帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),進一步帶動摘頭進行旋轉(zhuǎn),從而將水果旋轉(zhuǎn)摘下,摘頭復位后可進行再次旋轉(zhuǎn)。 四、旋轉(zhuǎn)器作為本作品的創(chuàng)新點,也是關(guān)鍵部位,具體由5部分構(gòu)成:底座、盤式彈簧、擋板、旋轉(zhuǎn)軸和外殼。 旋轉(zhuǎn)軸通過盤式彈簧控制,當絞動手輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,盤式彈簧收縮變形,放下水果后,松開手輪,旋轉(zhuǎn)軸在盤式彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn),使摘頭復位,可進行再次旋轉(zhuǎn)。擋板將盤式彈簧和旋轉(zhuǎn)軸上下隔開,避免了其間的干涉。

作品圖片

  • 新型采摘器
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作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標

本新型采摘器設(shè)計的目的是為了在地面上就可以進行水果的采摘,無需再通過爬樹采摘水果,提升了水果采摘時的效率,并使果農(nóng)的工作環(huán)境更加安全。 基本思路是:由一手握緊摘桿把手以通過拉線控制摘頭抓住水果,另一手則旋轉(zhuǎn)摘桿上手輪,通過拉線控制摘頭旋轉(zhuǎn)以使果柄旋轉(zhuǎn)至斷,達到采摘水果的目的。 本采摘器的創(chuàng)新之處在于摘頭可更換以及摘頭可控旋轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)鍵主要是摘頭的旋轉(zhuǎn)控制以及旋轉(zhuǎn)拉線的引線控制等。

科學性、先進性

本產(chǎn)品與市場上現(xiàn)有的普通采摘器相比具有兩大突出特點:一、采摘器可更換摘頭;二、采摘器摘頭可旋轉(zhuǎn)。 本采摘器的摘頭與旋轉(zhuǎn)器之間采用螺釘連接,在采摘不同水果時只需擰下螺釘即可更換摘頭,操作方便,達到一器多用的實用性、經(jīng)濟性目的。而旋轉(zhuǎn)摘頭則通過手輪控制拉線,帶動旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn),以達到旋轉(zhuǎn)摘頭的目的。旋轉(zhuǎn)器中旋轉(zhuǎn)軸通過盤式彈簧控制,當轉(zhuǎn)動手輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,盤式彈簧收縮變形,放下水果后,松開手輪,旋轉(zhuǎn)軸在盤式彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn),使摘頭復位,可進行再次旋轉(zhuǎn)

獲獎情況及鑒定結(jié)果

鄭州電力高等??茖W校初賽二等獎

作品所處階段

產(chǎn)品制作完成

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實物及圖片

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測

本采摘器通過摘柄上的操縱把手控制拉線以控制摘頭抓緊固定水果,同時通過手輪控制拉線來帶動旋轉(zhuǎn)軸達到旋轉(zhuǎn)摘頭的目的,進而使果柄被旋轉(zhuǎn)至斷,摘取水果。松開手柄,取下水果,摘爪座中被壓緊的彈簧將摘爪彈回原位,摘頭則通過盤式彈簧回力恢復原位,完成采摘全過程。本作品采用手柄控制摘爪和手輪控制摘頭旋轉(zhuǎn),且可以根據(jù)水果種類更換摘頭,達到一器多用的實用性、經(jīng)濟性目的,并采用彈簧和盤式彈簧來達到摘頭自動復位的效果,特別是盤式彈簧的應(yīng)用與同類產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)勢。本產(chǎn)品適用于大規(guī)模的采摘水果,具有操作方便、靈活,不損傷水果、省時省力的特點,很大程度上提高了勞動效率。鑒于本產(chǎn)品的各種優(yōu)點,較于市場上此類產(chǎn)品本產(chǎn)品功能更加完善,實用性更強,更經(jīng)濟,推知本產(chǎn)品定會在水果采摘器領(lǐng)域占有優(yōu)勢。

同類課題研究水平概述

當前國內(nèi)同類采摘器大致可以分為:一、機械手式采摘器;二、刀片切柄式采摘器、三、電動控制采摘器; 針對以上三種水果采摘器做以如下分析:機械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉線進而控制摘頭,摘頭上手抓固定水果后利用人力將水果拽下,但是憑借人力容易拽斷樹枝并損傷水果,且操作不便。刀片式主要是通過手柄控制拉線以控制刀片,利用刀片將水果柄剪切斷,剪下的水果要么是利用刀片下端的網(wǎng)兜接受水果,要么是讓水果順著摘桿滑下接受水果。但利用刀片剪切采摘極容易損傷水果,并且如果讓水果順桿滑下很容易劃傷果身。對于電控制采摘器主要是把由電動機(或電磁力)催動具有切(剪)功能的機械構(gòu)件和控制該構(gòu)件動作的是電路元件裝置在無蓋容器上,在有水果進入容器時能完成水果蒂的切(剪)動作,使水果脫離果樹。此產(chǎn)品雖利用先進技術(shù),但是制造成本較高,操作不便,實用性不強。
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