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基本信息

項目名稱:
一種基于51單片機的多功能智能小車
小類:
信息技術(shù)
簡介:
本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊共耗393元),且以51單片機作為小車的檢測和控制核心;采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛;
詳細(xì)介紹:
本隊所有成員及指導(dǎo)老師均參加了2011年第六屆飛思卡爾智能汽車大獎賽,從指定賽車的購買到各部分的制作,費用高達(dá)3000元。但同學(xué)們對智能賽車感興趣的很多,市場上已有的一些智能小車“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡單”,有的太注重小車的機械結(jié)構(gòu),致使小車整體價格偏高,還有一部分因本身設(shè)計的欠缺導(dǎo)致其智能性不能充分發(fā)揮。 本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊共耗393元),且以51單片機作為小車 本隊所有成員及指導(dǎo)老師均參加了2011年第六屆飛思卡爾智能汽車大獎賽,從指定賽車的購買到各部分的制作,費用高達(dá)3000元。但同學(xué)們對智能賽車感興趣的很多,市場上已有的一些智能小車“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡單”,有的太注重小車的機械結(jié)構(gòu),致使小車整體價格偏高,還有一部分因本身設(shè)計的欠缺導(dǎo)致其智能性不能充分發(fā)揮。 本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊共耗393元),且以51單片機作為小車的檢測和控制核心;采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛;智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關(guān)信息,也可以采用1602LCD實時顯示小車行駛的距離。除了滿足競賽要求的巡線行駛,更實現(xiàn)了語音避障的創(chuàng)意設(shè)計,電路組成框圖如圖所示: 實際效果圖如下: 語音模塊圖如下: 目前市場上已有的一些智能小車“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡單”,有的太注重小車的機械結(jié)構(gòu),致使小車整體價格偏高,還有一部分因本身設(shè)計的欠缺導(dǎo)致其智能性不能充分發(fā)揮,其中飛思卡爾指定競賽小車總共造價高達(dá)3000元。 本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊+制板費共耗393元),且以51單片機作為小車的檢測和控制核心,采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛;智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關(guān)信息,也可以采用1602LCD實時顯示小車行駛的距離,除了滿足競賽要求的巡線行駛,更實現(xiàn)了語音避障的創(chuàng)意設(shè)計。

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高,且以51單片機為核心設(shè)計,適用于高校電子類教學(xué)、實訓(xùn)和競賽,也可作為單片機研發(fā)的入門產(chǎn)品。本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊+制板費共耗393元),且以51單片機作為小車的檢測和控制核心,采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛;智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關(guān)信息,也可以采用1602LCD實時顯示小車行駛的距離,除了滿足競賽要求的巡線行駛,更實現(xiàn)了語音避障的創(chuàng)意設(shè)計

科學(xué)性、先進(jìn)性

近幾年來智能技術(shù)得到了較大和較快的發(fā)展,而智能電動小車作為智能技術(shù)的一個簡單體現(xiàn),集理論力學(xué)、機械結(jié)構(gòu)、數(shù)字電路、模擬電路、傳感器、單片機、控制理論和算法等多門學(xué)科為一體的綜合系統(tǒng),其內(nèi)容涵蓋機械、電子、自動控制原理、計算機、傳感技術(shù)等多個學(xué)科和領(lǐng)域,最近幾年頻頻出現(xiàn)在國內(nèi)外電子設(shè)計方面各種競賽,可見得到了該領(lǐng)域的研究者、設(shè)計者和學(xué)習(xí)者的青睞和重視。 本作品屬于科技發(fā)明制作B類。本隊所有成員及指導(dǎo)老師均參加了2011年第六屆飛思卡爾智能汽車大獎賽,從指定賽車的購買到各部分的制作,費用高達(dá)3000元。但同學(xué)們對智能賽車感興趣的很多,市場上已有的一些智能小車“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡單”,有的太注重小車的機械結(jié)構(gòu),致使小車整體價格偏高,還有一部分因本身設(shè)計的欠缺導(dǎo)致其智能性不能充分發(fā)揮。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

作品所處階段

中試階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實物

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

本作品屬于科技發(fā)明制作B類。本隊所有成員及指導(dǎo)老師均參加了2011年第六屆飛思卡爾智能汽車大獎賽,從指定賽車的購買到各部分的制作,費用高達(dá)3000元。但同學(xué)們對智能賽車感興趣的很多,市場上已有的一些智能小車“四肢發(fā)達(dá),頭腦簡單”,有的太注重小車的機械結(jié)構(gòu),致使小車整體價格偏高,還有一部分因本身設(shè)計的欠缺導(dǎo)致其智能性不能充分發(fā)揮。 本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活,功能齊全,造價不高(小車+語音模塊共耗393元),且以51單片機作為小車的檢測和控制核心;采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況,從而把反饋到的信號送單片機,使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛;智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關(guān)信息,也可以采用1602LCD實時顯示小車行駛的距離。除了滿足競賽要求的巡線行駛,更實現(xiàn)了語音避障的創(chuàng)意設(shè)計。

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