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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 雙控制系統(tǒng)智能尋跡小車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng)，可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境，選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng)，能時(shí)刻保持著 穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
- 詳細(xì)介紹：
- 一、設(shè)計(jì)背景： 隨著素質(zhì)教育重視程度的不斷提升，很多學(xué)校都把智能小車的制作為首選課題。智能小車不僅生動(dòng)有趣而且牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)智能小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題。 二、設(shè)計(jì)理論： 1、利用光的反射原理： 當(dāng)經(jīng)光源發(fā)出的光線照射到白色與黑色的物體上時(shí)，經(jīng)過(guò)物體的反射（白色物體和黑色物體對(duì)光的反射率是不同的）后，經(jīng)光敏電阻接受。 2、信號(hào)放大：光敏電阻接受到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)放大電路放大后，經(jīng)過(guò)處理電路處理后，傳輸給執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力的分配，完成循跡的目的。 三、 設(shè)計(jì)原理： 1、在白色場(chǎng)地上設(shè)計(jì)一條10毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動(dòng)行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動(dòng)行駛。 2、我們這里用不同顏色的LED作為光源，光線通過(guò)地面反射到光敏電阻上通過(guò)檢測(cè)光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測(cè)到是黑色跑道，說(shuō)明小車跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。 3、它還可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)，來(lái)選擇不同的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同環(huán)境的適應(yīng)，提過(guò)穩(wěn)定性。 四、 作品實(shí)用性： 與以往的小車相比，本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng)，可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境，選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng)，能時(shí)刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。它具有軌道鋪設(shè)簡(jiǎn)單、成本低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，把它的規(guī)模擴(kuò)大后，還能用于工廠、餐廳等場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)智能化控制。并且，此作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易學(xué)易懂，此小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生可通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng)，可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境，選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng)，能時(shí)刻保持著 穩(wěn)定的工作狀態(tài)。光線通過(guò)地面反射到光敏電阻上通過(guò)檢測(cè)光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測(cè)到是黑色跑道，說(shuō)明小車跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與以往的小車相比，本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng)，可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境，選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng)，能時(shí)刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。并且，此作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易學(xué)易懂，此小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力，而且小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 進(jìn)入第九屆“挑戰(zhàn)杯”贏響中原河南省大學(xué)生 課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- ? 現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 此小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力，而且小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題
同類課題研究水平概述
- 隨著素質(zhì)教育重視程度的不斷提升，很多學(xué)校都把智能小車的制作為首選課題。智能小車不僅生動(dòng)有趣而且牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)智能小車還是一個(gè)很好的硬件平臺(tái)，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機(jī)器人、足球機(jī)器人、避障機(jī)器人、遙控汽車等課題。與以往的小車相比，本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng)，可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境，選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng)，能時(shí)刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。它具有軌道鋪設(shè)簡(jiǎn)單、成本低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，把它的規(guī)模擴(kuò)大后，還能用于工廠、餐廳等場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)智能化控制。并且，此作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易學(xué)易懂，此小車生動(dòng)有趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生可通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
