基本信息
- 項目名稱:
- 雙控制系統(tǒng)智能尋跡小車
- 小類:
- 信息技術(shù)
- 大類:
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介:
- 本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng),可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境,選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng),能時刻保持著 穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
- 詳細(xì)介紹:
- 一、設(shè)計背景: 隨著素質(zhì)教育重視程度的不斷提升,很多學(xué)校都把智能小車的制作為首選課題。智能小車不僅生動有趣而且牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學(xué)科知識,學(xué)生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力,同時智能小車還是一個很好的硬件平臺,只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。 二、設(shè)計理論: 1、利用光的反射原理: 當(dāng)經(jīng)光源發(fā)出的光線照射到白色與黑色的物體上時,經(jīng)過物體的反射(白色物體和黑色物體對光的反射率是不同的)后,經(jīng)光敏電阻接受。 2、信號放大:光敏電阻接受到信號后,經(jīng)過放大電路放大后,經(jīng)過處理電路處理后,傳輸給執(zhí)行系統(tǒng),實現(xiàn)對動力的分配,完成循跡的目的。 三、 設(shè)計原理: 1、在白色場地上設(shè)計一條10毫米寬的黑色跑道,我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動行駛,不管是跑道如何彎曲小車都能自動行駛。 2、我們這里用不同顏色的LED作為光源,光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上,如果檢測到是黑色跑道,說明小車跑偏,這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅,驅(qū)動小車向相反方向行駛,這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。 3、它還可以通過選擇開關(guān),來選擇不同的控制系統(tǒng),實現(xiàn)對不同環(huán)境的適應(yīng),提過穩(wěn)定性。 四、 作品實用性: 與以往的小車相比,本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng),可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境,選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng),能時刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。它具有軌道鋪設(shè)簡單、成本低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,把它的規(guī)模擴大后,還能用于工廠、餐廳等場合,實現(xiàn)智能化控制。并且,此作品結(jié)構(gòu)簡單,成本低,易學(xué)易懂,此小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識,學(xué)生可通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng),可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境,選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng),能時刻保持著 穩(wěn)定的工作狀態(tài)。光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上,如果檢測到是黑色跑道,說明小車跑偏,這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅,驅(qū)動小車向相反方向行駛,這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 與以往的小車相比,本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng),可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境,選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng),能時刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。并且,此作品結(jié)構(gòu)簡單,成本低,易學(xué)易懂,此小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識,學(xué)生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力,而且小車還是一個很好的硬件平臺,只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 進(jìn)入第九屆“挑戰(zhàn)杯”贏響中原河南省大學(xué)生 課外學(xué)術(shù)科技作品競賽終審決賽
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- ? 現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 此小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識,學(xué)生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力,而且小車還是一個很好的硬件平臺,只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題
同類課題研究水平概述
- 隨著素質(zhì)教育重視程度的不斷提升,很多學(xué)校都把智能小車的制作為首選課題。智能小車不僅生動有趣而且牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學(xué)科知識,學(xué)生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力,同時智能小車還是一個很好的硬件平臺,只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。與以往的小車相比,本作品裝有兩種不同傳感處理系統(tǒng),可根據(jù)不同的軌跡環(huán)境,選擇適當(dāng)?shù)奶幚硐到y(tǒng),能時刻保持著穩(wěn)定的工作狀態(tài)。它具有軌道鋪設(shè)簡單、成本低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點,把它的規(guī)模擴大后,還能用于工廠、餐廳等場合,實現(xiàn)智能化控制。并且,此作品結(jié)構(gòu)簡單,成本低,易學(xué)易懂,此小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、等諸多學(xué)科知識,學(xué)生可通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力。