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基本信息
- 項目名稱：
- 仿生四足機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 該機(jī)器人分兩部分:機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制部分.機(jī)械機(jī)構(gòu)由12個SR518舵機(jī)和一些連接件組成.控制部分為單片機(jī)最小系統(tǒng),485芯片,攝像頭,視頻信號無線發(fā)射模塊,和無線接收模塊
- 詳細(xì)介紹：
- 機(jī)械部分 1. 彈性腿 力—變形實驗，求出其變形規(guī)律； 2. 機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)的運動分析。 控制部分 1. 機(jī)器人自適應(yīng)控制。由于森林環(huán)境比較復(fù)雜，所要求機(jī)器人具有一定的自適應(yīng)能力； 2. 機(jī)器人步態(tài)控制。由于森林中地貌復(fù)雜、環(huán)境惡劣，所以機(jī)器人行走的穩(wěn)定性成為控制的一大難點。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 項目研究目標(biāo)：實現(xiàn)步行機(jī)器人在平坦和復(fù)雜地貌上的自由穩(wěn)定行走，靈活轉(zhuǎn)彎，并具備一定的越障能力，項目研究內(nèi)容： （1）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計：①整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計（彈性退、連接件、機(jī)架等）；②機(jī)器人腿的運動分析和軌跡規(guī)劃。對整體結(jié)構(gòu)要求能夠?qū)崿F(xiàn)空間三自由度靈活運動； （2）控制系統(tǒng)設(shè)計：①機(jī)器人行走控制，能夠使機(jī)器人靈活行走、轉(zhuǎn)彎、越障，
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 可實現(xiàn)在復(fù)雜地形下的自由移動。具有很好的越障能力。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2011年哈爾濱工程大學(xué)慶懋杯二等獎，五四杯三等獎。
作品所處階段
- 實驗室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 不轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 主要是仿生
同類課題研究水平概述
- 基本處于同一水平
