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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 多功能救援探測(cè)車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本設(shè)計(jì)旨在增加救援探測(cè)車野外越障能力，實(shí)現(xiàn)無障礙探測(cè)、救援。例如狹小隧道中材料的采集，泥濘、冰雪環(huán)境下物品的運(yùn)輸，地震廢墟中傷員的援救等。
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品主要針對(duì)野外惡劣的環(huán)境而制作，在不同環(huán)境可作出不同的反應(yīng)，救援探測(cè)車除履帶行走方式外，還兼有螺旋輪、機(jī)械臂等越障方式。多樣的行走方式增加了其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面360度方向自由行駛。以適應(yīng)冰面、沼澤、軟沙地及雪地等多情況復(fù)雜路面，為科學(xué)研究提供穩(wěn)定可靠的平臺(tái)。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本設(shè)計(jì)旨在增加救援探測(cè)車野外越障能力，其最初思路來自于自攻螺絲，不同行走方式交替使用，360°全方向自由行駛。行走方式所在平面與變速齒輪組垂直布局，牢固、穩(wěn)定、靈活，并以可重復(fù)充電的鋰電池為動(dòng)力，節(jié)能、環(huán)保、無污染、體積小、能源利用率高，符合綠色新理念。電路控制部分采用無線數(shù)傳模塊進(jìn)行控制，2.4GHz工作頻段，2Mbps高速率數(shù)據(jù)傳輸，GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，電壓驅(qū)動(dòng)低，便于軟件編程。同時(shí)可與網(wǎng)絡(luò)建立連接，做到遠(yuǎn)距離控制，實(shí)現(xiàn)真正的無人化。 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)如下： 1．機(jī)械部分： 螺旋葉片外半徑： 18mm 螺旋葉片內(nèi)半徑 5.9mm 葉片成形節(jié)點(diǎn)距離： 15mm 齒輪嚙合頂隙： 0.4mm 履帶行駛方式下最大傾斜角 44.3° 履帶行駛方式下最大傾斜角： 61.4° 電動(dòng)機(jī)最大扭矩： 1.0kg 翻轉(zhuǎn)架最大扭矩： 3.5kg 翻轉(zhuǎn)架擺動(dòng)最大角度誤差： 5.73° 2．電路驅(qū)動(dòng)部分： 工作電壓： 6V-26V 工作電流： 300mA 3．電路無線遙控部分： 工作頻率： 2.4GHz 工作電壓： 3V-5V
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本設(shè)計(jì)創(chuàng)新性地采用了螺旋式前進(jìn)方式，在質(zhì)地軟的沙地等特殊表面可以轉(zhuǎn)換為橫向行駛是其標(biāo)新立異之處，本設(shè)計(jì)主要涉及：無線遙控技術(shù)、機(jī)械制造、單片機(jī)控制、環(huán)境分析、電路轉(zhuǎn)換等。在大多數(shù)地段都能夠行走是其最大優(yōu)勢(shì)，多功能救援探測(cè)車除具有普通探測(cè)機(jī)器人所具有的行走方式外，還兼有螺旋輪、機(jī)械臂等運(yùn)動(dòng)模式。多樣的行走方式增加了其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，使其不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面自由行駛。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 1.2010年12月在安徽師范大學(xué)第四屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競(jìng)賽中獲一等獎(jiǎng)； 2.2010年12月在安徽師范大學(xué)第三屆學(xué)生專利發(fā)明大賽中獲一等獎(jiǎng)； 3.2010年11月在安徽師范大學(xué)物電學(xué)院第五屆“創(chuàng)新杯”學(xué)生科技作品制作大賽中獲特等獎(jiǎng)。 4.2011年5月在第四屆“挑戰(zhàn)杯”合鍛股份安徽省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中獲二等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 作品展示形式有：模型 、磁盤 、現(xiàn)場(chǎng)演示 、圖片、 錄像。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 目前在市場(chǎng)上形如多功能救援探測(cè)車的行走工具還沒出現(xiàn)，它的出現(xiàn)會(huì)給人類提供更多的便利條件，本作品有很好的發(fā)展方向——艱險(xiǎn)地段救援和科學(xué)探測(cè)；憑借其強(qiáng)大的力度，為艱險(xiǎn)地段救援提供便利的運(yùn)輸工具，同時(shí)可在多功能救援探測(cè)車上安裝各種傳感探測(cè)設(shè)備，以獲得在各種不同環(huán)境中的探測(cè)數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供確實(shí)可靠信息。
同類課題研究水平概述
- 目前，國(guó)內(nèi)外研究機(jī)械類機(jī)器人主要在硬件平臺(tái)和軟件控制兩大技術(shù)領(lǐng)域，工作環(huán)境改變，適宜環(huán)境的硬件平臺(tái)也對(duì)應(yīng)的發(fā)生改變；國(guó)內(nèi)外常見的機(jī)器人有：建筑機(jī)器人、水下探測(cè)機(jī)器人、管道檢修機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人等，在不同環(huán)境下，由硬件的電路部分做出相應(yīng)的分析，并通過傳感器將信號(hào)反饋到軟件的控制部分，進(jìn)而產(chǎn)生回應(yīng)，再控制硬件平臺(tái)的動(dòng)作；由上可見，制約機(jī)器人活動(dòng)范圍的主要原因是硬件平臺(tái)。 以上分析可知：國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人只能在特定范圍活動(dòng)，結(jié)構(gòu)單一，適用范圍窄。本作品主要針對(duì)野外惡劣的環(huán)境而制作，在不同環(huán)境可作出不同的反應(yīng)，救援探測(cè)車除履帶行走方式外，還兼有螺旋輪、機(jī)械臂等越障方式。多樣的行走方式增加了其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面360度方向自由行駛。以適應(yīng)冰面、沼澤、軟沙地及雪地等多情況復(fù)雜路面，為科學(xué)研究提供穩(wěn)定可靠的平臺(tái)。
