基本信息
- 項目名稱：
- 足輪轉(zhuǎn)換負重平臺
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本課題的研究主要研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負重平臺,是一款仿智能機器人的動作過程。通過對本課題的研究，可以使該輪椅實現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘栠M行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的動作，完成自主足式上樓、下樓的目的。
- 詳細介紹：
- 本課題的研究內(nèi)容主要為研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負重平臺,是一款仿智能機器人的跨足動作過程。通過對本課題的研究，可以實現(xiàn)放機器人輪椅的足式運動,也可以使該輪椅實現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘栠M行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的各個動作，完成自主足式上樓、下樓的目的。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 隨著社會的發(fā)展，老人以及殘疾人行動不便的問題逐漸受到社會的關(guān)注，尤其對于上下樓的問題，更為他們造成很大困擾。而目前市場上尚未有比較普遍的代步工具可以幫助他們解決這個問題。 目前，以下幾個方面集于一身的裝備還未見到： 1 采用足式爬樓梯 2 爬樓過程中保持所馱載重物為與地面平行 3 爬樓過程自動進行 4 可一定程度負重 5 配備有輔助“跨足”，需要時應(yīng)用可增大馱載重量 6 如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作。 本作品項目的研究結(jié)合了上述幾個方面于一體，所研發(fā)的產(chǎn)品可代替人力在復(fù)雜道路情況下進行一定程度負重運動，例如助老助殘攀爬樓梯、相對較高的高層建筑火災(zāi)救險、地震救災(zāi)等等。使他們不論在何種情況下均能平穩(wěn)通過。該輪椅研究的成功有望幫助他們解決這樣的問題。
科學(xué)性、先進性
- 目前問世的產(chǎn)品與本作品相類似的裝備至今未見到，但以下兩個方面的裝備具一定程度的可比性： 1．美國軍隊已經(jīng)投入實際適用的機器人“大狗”，該產(chǎn)品雖為足式工作，但其不能攀爬樓梯。 2．目前大量使用的爬樓車或者爬樓機，該類產(chǎn)品均采用輪式工作（或履帶式），但當(dāng)馱載人進行上下樓工作時，不能獨立自主完成工作，必須有輔助人員操作。 3．上述產(chǎn)品均不能根據(jù)道路實際需要，靈活進行足輪轉(zhuǎn)換。 4．上述輪式裝備在上下樓梯時，多數(shù)為馱載人與樓梯面平行，雖有極少數(shù)輪式裝備采用液壓裝置實現(xiàn)馱載人與地面平行，但是造價高昂，非一般人能夠接受。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 本裝置的工作情況可在“優(yōu)酷”視頻網(wǎng)站，進行“爬樓器”關(guān)鍵字檢索，看到有關(guān)的視頻片斷（4個），因為上載視頻較早，該視頻展示的是人工鍵盤控制的工作情況， 目前已經(jīng)基本完成自動運行工作。
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 待商
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品,現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 該項目綜合了用足式爬樓梯；爬樓過程中保持所馱載重物為與地面平行；爬樓過程自動進行，可一定程度負重；配備有輔助“跨足”，需要時應(yīng)用可增大馱載重量；如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作等幾項功能與一體。 裝置目前可直接應(yīng)用于殘疾人、老年人上下樓，搬家公司的貨運工作，經(jīng)過特殊設(shè)計可應(yīng)用于軍事、救災(zāi)、搶險、登陸其他星球的地面運行裝置、近海或近水區(qū)域的船岸貨物轉(zhuǎn)運等等，用途較廣。 且本裝置造價較低，生產(chǎn)過程無污染?？梢越档蜕a(chǎn)投資，產(chǎn)品推廣后，有望獲得客觀的收益，有較好的潛在經(jīng)濟效益。
同類課題研究水平概述
- 目前我國有6000萬肢體殘疾人，有1.3億老年人，隨著中國老齡社會的到來，老年群體病人的增加，由于自身功能的障礙，他們不能健步行走擁有一臺質(zhì)量好且能夠爬樓的輪椅是他們的期盼。這種爬樓器可以實現(xiàn)平穩(wěn)走樓梯，有效改善了現(xiàn)有車輛功能的不足，因此，可以廣泛用于家庭、醫(yī)院、敬老院、服務(wù)業(yè)等，能對老、弱、病、殘疾人起到很好的輔助作用。 通過對本課題的研究，可以使輪椅實現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。通過單片機內(nèi)的程序，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘栠M行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的動作，完成自主上樓、下樓的目的。 在國內(nèi)，目前尚無完全進行智能輪椅生產(chǎn)的企業(yè)，現(xiàn)有的輪椅生產(chǎn)企業(yè)還主要定位在電動輪椅的生產(chǎn)上。國內(nèi)市場上的電動智能輪椅產(chǎn)品基本上都采用了國外的電動輪椅控制器，甚至部分企業(yè)的電動驅(qū)動總成也采用了外購方式，因此國內(nèi)相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品成本居高不下，國內(nèi)電動輪椅產(chǎn)品的市場售價也比較昂貴，難以為普通用戶接受?，F(xiàn)在越來越多的企業(yè)和科研機構(gòu)正在研究用較低的成本制作出符合要求的智能輪椅。故目前智能輪椅的開發(fā)潛力很大，未來也會擁有很大的市場。 但與本作品相類似的裝備至今未見到，但以下兩個方面的裝備具一定程度的可比性：第一為美國軍隊已經(jīng)投入實際適用的機器人“大狗”，該產(chǎn)品為足式工作，但不能攀爬樓梯。第二是目前大量使用的爬樓車或者爬樓機，但這類產(chǎn)品均采用輪式工作（或履帶式），當(dāng)馱載人進行上下樓工作時，不能獨立自主完成工作，必須有輔助人員操作。以上產(chǎn)品均不能根據(jù)道路實際需要，靈活進行足輪轉(zhuǎn)換。且上述輪式裝備在上下樓梯時，多數(shù)為馱載人與樓梯面平行，雖有極少數(shù)輪式裝備采用液壓裝置實現(xiàn)馱載人與地面平行，但是造價高昂，非一般人能夠接受。 本項目的研究，綜合了用足式爬樓梯；爬樓過程中保持所馱載重物為與地面平行；爬樓過程自動進行，可一定程度負重；配備有輔助“跨足”，需要時應(yīng)用可增大馱載重量；如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作等幾項功能與一體，該項目的研究可望取得可觀的效果。
