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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 仿真機(jī)器人fira5vs5足球賽的設(shè)計(jì)與研究
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 機(jī)器人足球是由多個(gè)機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)球隊(duì)，在復(fù)雜的環(huán)境條件下，與另一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)進(jìn)行對抗賽。機(jī)器人球隊(duì)，既能防守對方的進(jìn)攻，又能組織力量向?qū)Ψ焦デ颍峭ㄟ^合作與協(xié)調(diào)完成進(jìn)攻與防守的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。 喜歡足球并對編程感興趣的人利用自己高超的編程技巧，在仿真平臺上控制自己的小車完成進(jìn)攻、防守、傳球配合等動作，將球攻入對方球門。
- 詳細(xì)介紹：
- 機(jī)器人足球是由多個(gè)機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)球隊(duì)，在復(fù)雜的環(huán)境條件下，與另一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)進(jìn)行對抗賽。機(jī)器人球隊(duì)，既能防守對方的進(jìn)攻，又能組織力量向?qū)Ψ焦デ?，是通過合作與協(xié)調(diào)完成進(jìn)攻與防守的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。 喜歡足球并對編程感興趣的人利用自己高超的編程技巧，在仿真平臺上控制自己的小車完成進(jìn)攻、防守、傳球配合等動作，將球攻入對方球門。 該項(xiàng)目有助于提高編程能力，可以將自己所學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。該項(xiàng)目既用到了機(jī)械控制算法（如PD算法），還有一些運(yùn)動學(xué)原理，又用到了計(jì)算機(jī)編程思想，具有一定的綜合性
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 機(jī)器人足球是由多個(gè)機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)球隊(duì)，在復(fù)雜的環(huán)境條件下，與另一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)進(jìn)行對抗賽。機(jī)器人球隊(duì)，既能防守對方的進(jìn)攻，又能組織力量向?qū)Ψ焦デ颍峭ㄟ^合作與協(xié)調(diào)完成進(jìn)攻與防守的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。 喜歡足球并對編程感興趣的人利用自己高超的編程技巧，在仿真平臺上控制自己的小車完成進(jìn)攻、防守、傳球配合等動作，將球攻入對方球門。 該項(xiàng)目有助于提高編程能力，可以將自己所學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。該項(xiàng)目既用到了機(jī)械控制算法（如PD算法），還有一些運(yùn)動學(xué)原理，又用到了計(jì)算機(jī)編程思想，具有一定的綜合性
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 機(jī)器人足球仿真是在動態(tài)不確定環(huán)境下對人工智能的考驗(yàn)，是以體育競賽為載體的高科技對抗，是培養(yǎng)信息、自動化領(lǐng)域科技人才的重要手段，同時(shí)也是展示高科技水平的生動窗口和促進(jìn)科技成果實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化的有效途徑。機(jī)器人足球仿真比賽是參與人數(shù)最廣，技術(shù)含量最高的一項(xiàng)比賽。其中的動態(tài)規(guī)劃算法、蔽障函數(shù)算法、預(yù)測函數(shù)算法等都是人工智能領(lǐng)域的核心問題，而仿真平臺提供了一個(gè)很好的開發(fā)測試環(huán)境。 微軟輪式微型機(jī)器人的仿真比賽平臺采用3D渲染，所以比賽看起來很具有觀賞性。仿真程序是做實(shí)物比賽的基礎(chǔ)，如果將仿真程序做好，將來做實(shí)物時(shí)就會輕松很多，形成很自然的過度。目前fira仿真足球已經(jīng)開展的很成熟，此項(xiàng)目程序的開發(fā)可以借鑒fira仿真的程序，這樣可以加快開發(fā)的進(jìn)度。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2011年5月，在哈爾濱工程大學(xué)2011年“五四杯”大學(xué)生科技創(chuàng)新競賽中獲“優(yōu)勝獎(jiǎng)”。
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 圖片，視頻，現(xiàn)場演示。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 一：基本行為的實(shí)現(xiàn)：一個(gè)基本行為是由多個(gè)基本動作組合而成。機(jī)器人的基本行為有：多人搶球；搶點(diǎn)射門；站位；邊路頂球；多人攔截和守門等。 二：上層策略的實(shí)現(xiàn)：一個(gè)上層策略由多個(gè)基本行為構(gòu)成。仿真機(jī)器人的上層策略有：進(jìn)攻策略，防守策略和守門員策略，在每個(gè)策略中，5個(gè)機(jī)器人都有不同的站位和陣型。 三：定位球策略的實(shí)現(xiàn)：在正常情況下，比賽是在動態(tài)中進(jìn)行，比賽的時(shí)間也在走。但在發(fā)定位球前，比賽的時(shí)間是不走的，雙方的小車也都處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以定位球策略要單獨(dú)考慮。定位球包括以下幾種：門球，爭球，任意球和點(diǎn)球。
同類課題研究水平概述
- 國際上各種類型的機(jī)器人競賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人競賽的發(fā)展是一個(gè)從無到有、從單一到綜合、從簡單到復(fù)雜的過程。
