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基本信息

項目名稱:
類人型機器人地面翻滾項目的研究與開發(fā)
小類:
信息技術(shù)
簡介:
通過調(diào)節(jié)機器人的舵機來操控機器人完成模擬人類的動作。
詳細介紹:
目前很多的機器人都是以輪式為主,控制起來相對比較容易。而類人機器人是以人為模型,通過大量的舵機相連接,這好比人類的關(guān)節(jié),再通過芯片(相當于人的大腦)控制舵機,通過編程讓機器人完成各種動作。

作品圖片

  • 類人型機器人地面翻滾項目的研究與開發(fā)
  • 類人型機器人地面翻滾項目的研究與開發(fā)

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標

機器人由16個舵機以及相應(yīng)的附件構(gòu)成,從而模仿出人類的關(guān)節(jié),機器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語言進行編程。但是要控制機器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動作,核心是控制機器人的重心,以及如何通過程序讓16舵機協(xié)調(diào)的工作,通過程序設(shè)計讓各種動作按照一定的時序完成從而形成一系列動作。

科學(xué)性、先進性

傳統(tǒng)意義上的機器人主要是應(yīng)用在人們的工業(yè)生活之中,從事代替人類的體力勞動,而我們所從事機器人娛樂項目的開發(fā),是把機器人的應(yīng)用領(lǐng)域從物質(zhì)領(lǐng)域擴大到精神領(lǐng)域,充分的利用和發(fā)揮機器人的特點和優(yōu)點。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

作品所處階段

實驗室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

圖片,視頻

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測

傳統(tǒng)意義上的機器人主要是應(yīng)用在人們的工業(yè)生活之中,從事代替人類的體力勞動,而我們所從事機器人娛樂項目的開發(fā),是把機器人的應(yīng)用領(lǐng)域從物質(zhì)領(lǐng)域擴大到精神領(lǐng)域,充分的利用和發(fā)揮機器人的特點和優(yōu)點。

同類課題研究水平概述

與國內(nèi)同類機器人相比,處于中上等。
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