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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 類人型機(jī)器人彈琴動(dòng)作的研究與開(kāi)發(fā)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 機(jī)器人由16個(gè)舵機(jī)以及相應(yīng)的附件構(gòu)成，從而模仿出人類的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語(yǔ)言進(jìn)行編程。但是要控制機(jī)器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動(dòng)作，核心是控制機(jī)器人的重心，以及如何通過(guò)程序讓16舵機(jī)協(xié)調(diào)的工作，通過(guò)程序設(shè)計(jì)讓各種動(dòng)作按照一定的時(shí)序完成從而形成一系列動(dòng)作。
- 詳細(xì)介紹：
- 機(jī)器人的娛樂(lè)項(xiàng)目主要包括機(jī)器人舞蹈，雙簧，彈琴，打鼓，等。傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人主要是應(yīng)用在人們的工業(yè)生活之中，從事代替人類的體力勞動(dòng)，而我們所從事機(jī)器人娛樂(lè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，是把機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從物質(zhì)領(lǐng)域擴(kuò)大到精神領(lǐng)域，充分的利用和發(fā)揮機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)達(dá)到娛樂(lè)觀賞的目的。 目前很多的機(jī)器人都是以輪式為主，控制起來(lái)相對(duì)比較容易。而類人機(jī)器人是以人為模型，通過(guò)大量的舵機(jī)相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過(guò)芯片（相當(dāng)于人的大腦）控制舵機(jī)，通過(guò)編程讓機(jī)器人完成各種動(dòng)作。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 機(jī)器人彈琴娛樂(lè)性很強(qiáng)，且對(duì)于細(xì)節(jié)的要求很嚴(yán)格。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用到了很多領(lǐng)域，例如：工業(yè)生產(chǎn)、?？仗剿鳌⒖祻?fù)、軍事以及家庭和一些服務(wù)行業(yè)，機(jī)器人目前正在走入尋常百姓家。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 哈爾濱工程大學(xué)五四杯優(yōu)勝獎(jiǎng)
作品所處階段
- 完善階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 非專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 表演
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，我們認(rèn)為娛樂(lè)也是誒長(zhǎng)有前景的一個(gè)方面
同類課題研究水平概述
- 而雙足類人機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人研究和發(fā)展領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)，國(guó)外機(jī)器人的研究較為先進(jìn)，在國(guó)內(nèi)讓有較大的空白，在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域更有著極大的潛力！
