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基本信息
- 項目名稱：
- 仿生尺蠖機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 仿生尺蠖機器人外形類似與一個圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車裝置，頂部裝有一個舵機作為動力裝置。尺蠖前行時后輪制動鎖死，前輪松開，舵機張開，然后前輪鎖死，后輪松開，舵機合攏，完成一個周期的前行運動，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運動。當(dāng)這些動作流程相反時，尺蠖進行后退運動。
- 詳細介紹：
- 仿生尺蠖機器人外形類似與一個圓規(guī)，其兩腳裝有兩組滾輪及剎車裝置，頂部裝有一個舵機作為動力裝置。尺蠖前行時后輪制動鎖死，前輪松開，舵機張開，然后前輪鎖死，后輪松開，舵機合攏，完成一個周期的前行運動，如此反復(fù)，完成仿生尺蠖的前行運動。當(dāng)這些動作流程相反時，尺蠖進行后退運動。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以替代人到危險的環(huán)境中進行作業(yè)。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域使用大量的機器人進行生產(chǎn)。而在仿生學(xué)在機械創(chuàng)造中有著極強的生命力生物體的結(jié)構(gòu)、功能和工作原理，并將這些原理移植于工程技術(shù)之中，發(fā)明性能優(yōu)越的儀器、裝置和機器，創(chuàng)造新技術(shù)。 本項目正是運用了仿生學(xué)的原理制作了一個仿生爬行的尺蠖機器人，能夠以仿造尺蠖爬行的方式進行行走，具有一定的觀賞性和科研價值。
科學(xué)性、先進性
- 本項目的設(shè)計任務(wù)在于設(shè)計一套機械系統(tǒng)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，預(yù)計實施起來的困難主要在兩方面，在機械結(jié)構(gòu)方面要設(shè)計合理的機械結(jié)構(gòu)，限于專業(yè)的限制不能夠設(shè)計出過于復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，因而主要是設(shè)計相對簡單的機械結(jié)構(gòu)，配以相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以達到相互彌補的作用
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 本作品在2011年哈爾濱工程大學(xué)五四杯課外科技作品競賽中得過三等獎。
作品所處階段
- 完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 本項目計劃分兩部分進行實現(xiàn)，電路設(shè)計部分和機械結(jié)構(gòu)部分，機械部分主要在工程訓(xùn)練中心進行設(shè)計完成，電路部分主要在信通學(xué)院創(chuàng)新實驗室完成。 工程訓(xùn)練中心擁有銑床刨床車床等一系列機械加工硬件設(shè)備，同時還擁有完善的CAD繪圖軟件機械仿真系統(tǒng)等軟件設(shè)施，非常適合于在那里學(xué)習(xí)和設(shè)計。創(chuàng)新實驗室是完全開放實驗室，有著良好的創(chuàng)新環(huán)境和實驗設(shè)備，有著足夠的條件進行試驗設(shè)計。 本項目屬于仿生學(xué)的范疇，研制仿生尺蠖爬行機器人一方面進一步了解生物的行走特性并將其用機械結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出來，另一方面本項目也是會涉及到機電一體化，技術(shù)優(yōu)勢明顯。
同類課題研究水平概述
- 國內(nèi)外有相關(guān)的仿生研究，但原理不同，本作品涉及機械與自動控制，傳感器等多門學(xué)科。
