基本信息
- 項目名稱:
- 超級爬墻車
- 小類:
- 機械與控制
- 大類:
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介:
- 通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。
- 詳細(xì)介紹:
- 通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的:利用小車這個平臺來學(xué)習(xí)單片機,C語言,電路板的制作, 及無線發(fā)射和接受電路等方面路知識,從而為以后的科技 創(chuàng)新打基礎(chǔ)。 設(shè)計思路:首先通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。 理論依據(jù):采用真空負(fù)壓原理,小車底板上固定著一個涵道風(fēng)機,當(dāng)風(fēng)機高速轉(zhuǎn)動時,會吸出車底板的空氣導(dǎo)致底板壓強減小在大氣壓和摩擦力共同的作用下將固定在墻面上,進(jìn)而在墻上自由行駛。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 技術(shù)關(guān)鍵:無線發(fā)射于接收電路的制作與焊接, 模擬信號的放的, 模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換, 單片機C語言編程, 單片機對馬達(dá)和舵機的控制。 技術(shù)指標(biāo):通過無線遙控使小車能在光滑的墻面上自由行駛
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 校“五四杯”科創(chuàng)競賽二等獎
作品所處階段
- 生產(chǎn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物、產(chǎn)品;現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 范圍:一切光滑平面, 前景:可以清潔玻璃幕墻,還可以給兒童做玩具應(yīng)用前景廣闊。
同類課題研究水平概述
- 已實現(xiàn)其小型化,且能自由轉(zhuǎn)向,小巧靈活。