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基本信息

項目名稱:
超級爬墻車
小類:
機械與控制
簡介:
通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。
詳細(xì)介紹:
通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。

作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

目的:利用小車這個平臺來學(xué)習(xí)單片機,C語言,電路板的制作, 及無線發(fā)射和接受電路等方面路知識,從而為以后的科技 創(chuàng)新打基礎(chǔ)。 設(shè)計思路:首先通過無線遙控器給小車發(fā)送無線模擬控制信號,通過小車上的接收裝置接收并通過放大電路進(jìn)一步將信號放大然后再用AD轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機,當(dāng)單片機獲得信號后再通過其內(nèi)部編寫的程序來控制小車上的馬達(dá)和舵機繼而控制小車運動姿態(tài)。使其在墻上行駛。 理論依據(jù):采用真空負(fù)壓原理,小車底板上固定著一個涵道風(fēng)機,當(dāng)風(fēng)機高速轉(zhuǎn)動時,會吸出車底板的空氣導(dǎo)致底板壓強減小在大氣壓和摩擦力共同的作用下將固定在墻面上,進(jìn)而在墻上自由行駛。

科學(xué)性、先進(jìn)性

技術(shù)關(guān)鍵:無線發(fā)射于接收電路的制作與焊接, 模擬信號的放的, 模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換, 單片機C語言編程, 單片機對馬達(dá)和舵機的控制。 技術(shù)指標(biāo):通過無線遙控使小車能在光滑的墻面上自由行駛

獲獎情況及鑒定結(jié)果

校“五四杯”科創(chuàng)競賽二等獎

作品所處階段

生產(chǎn)階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

作品可展示的形式

實物、產(chǎn)品;現(xiàn)場演示

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

范圍:一切光滑平面, 前景:可以清潔玻璃幕墻,還可以給兒童做玩具應(yīng)用前景廣闊。

同類課題研究水平概述

已實現(xiàn)其小型化,且能自由轉(zhuǎn)向,小巧靈活。
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