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基本信息
- 項目名稱：
- 多功能兩棲氣墊船
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 含有多種傳感器，利用單片機和測速模塊實現(xiàn)閉環(huán)控制并且可以遙控的多功能氣墊船模型。
- 詳細(xì)介紹：
- 氣墊船，是一種非常規(guī)而潛力巨大的交通工具。利用大功率風(fēng)扇向船身底部的氣囊鼓風(fēng)，通過分布在氣囊的氣孔形成隔離地面或水面的氣墊，進而托起船身并減小介質(zhì)摩擦力，可以平滑自由的行駛。 作品在完成氣墊船機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加以飛思卡爾16位單片機MC9S12DG128為核心，數(shù)字陀螺儀、加速度傳感器及超聲波測距模塊等傳感器組反饋信息，及多路電機驅(qū)動控制和舵機控制的運動控制系統(tǒng)，因而較為良好的實現(xiàn)了智能避障行駛的功能。船身電子系統(tǒng)中又集成了溫度傳感器和濕度傳感器，可以檢測并反饋一定的環(huán)境信息。系統(tǒng)還包含了無線遙控模塊SC2272，因此本模型還可以在遙控模式下，受遙控者的控制而運動。 本作品的優(yōu)點在于功能多樣，仿真程度高，尤其是演示效果良好，并屬國內(nèi)首創(chuàng)的多功能智能氣墊船模型。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本實用新型彌補了國內(nèi)智能氣墊船模型的空白。其使用單片機MC9S12DG128為控制系統(tǒng)核心，加之陀螺儀傳感器感知船體運動狀態(tài)信息并反饋給控制系統(tǒng)進行閉環(huán)控制，由舵機和推力槳進行輔助控制，超聲波傳感器測知障礙物進行智能控制并可以通過無線遙控模塊，使之有能被遙控者操縱娛樂的功能。作品動力來源于直流電機和動力風(fēng)扇組，電源由鋰聚合物電池提供，并為整個電子系統(tǒng)供能。風(fēng)扇向船體下方鼓風(fēng)，形成高壓氣墊托起船身，減小摩擦力。船尾動力槳輸出推力，通過方向控制完成行駛動作。
科學(xué)性、先進性
- 本使用新型的優(yōu)點是設(shè)計精巧，演示效果良好，娛樂性高，也可以作為自動控制教學(xué)的演示產(chǎn)品。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2011年3月 大連理工大學(xué) 攀登被科技競賽 校一等獎 2011年5月 挑戰(zhàn)杯省賽
作品所處階段
- 作品完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 申請專利
作品可展示的形式
- 圖片 報告 模型
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 現(xiàn)今國內(nèi)市場上模型玩具種類繁多，但水陸兩棲氣墊船的模型玩具甚少，尤其是還沒有能夠被遙控的并且?guī)в袀鞲衅鲗崿F(xiàn)閉環(huán)運動控制和智能控制的氣墊船模型，本實用新型便彌補了這一空白。若實現(xiàn)批量生產(chǎn) 可以進一步減小成本 產(chǎn)生市場。
同類課題研究水平概述
- 現(xiàn)今國內(nèi)市場上模型玩具種類繁多，但水陸兩棲氣墊船的模型玩具甚少，尤其是還沒有能夠被遙控的并且?guī)в袀鞲衅鲗崿F(xiàn)閉環(huán)運動控制和智能控制的氣墊船模型，本實用新型便彌補了這一空白。
