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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 簡易機(jī)械手
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 作品設(shè)計(jì)的目的：為了服務(wù)工廠、車間等工作場所，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓取、提升、移動(dòng)、放置等功能
- 詳細(xì)介紹：
- 作品基本思路：機(jī)械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比較困難。于是我們把整體機(jī)構(gòu)分開三部分，由移動(dòng)裝置、升降裝置、抓取放置裝置構(gòu)成。以下是各部分的原理機(jī)構(gòu)： 1. 移動(dòng)裝置 采用簡單的X，Y方向移動(dòng)方式，導(dǎo)軌由四根光桿組成，通過直流減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在光桿上的滑塊滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)X，Y兩個(gè)方向的移動(dòng). 2.升降裝置 采用柵欄形狀的升降結(jié)構(gòu)，通過直流減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使柵欄實(shí)現(xiàn)收縮、伸張動(dòng)作，達(dá)到升降的目的。 3.抓取放置裝置 這部分是核心，它包括兩個(gè)自由度，能使機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取的角度。由三個(gè)舵機(jī)提供動(dòng)力，分別有不同的作用，一個(gè)舵機(jī)控制機(jī)械爪的張合，一個(gè)控制機(jī)械爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一個(gè)舵機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)械爪的角度。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 作品基本思路：機(jī)械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比較困難。于是我們把整體機(jī)構(gòu)分開三部分，由移動(dòng)裝置、升降裝置、抓取放置裝置構(gòu)成。以下是各部分的原理機(jī)構(gòu)： 1. 移動(dòng)裝置 采用簡單的X，Y方向移動(dòng)方式，導(dǎo)軌由四根光桿組成，通過直流減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套在光桿上的滑塊滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)X，Y兩個(gè)方向的移動(dòng). 2.升降裝置 采用柵欄形狀的升降結(jié)構(gòu)，通過直流減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使柵欄實(shí)現(xiàn)收縮、伸張動(dòng)作，達(dá)到升降的目的。 3.抓取放置裝置 這部分是核心，它包括兩個(gè)自由度，能使機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)和調(diào)節(jié)機(jī)械爪抓取的角度。由三個(gè)舵機(jī)提供動(dòng)力，分別有不同的作用，一個(gè)舵機(jī)控制機(jī)械爪的張合，一個(gè)控制機(jī)械爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，最后一個(gè)舵機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)械爪的角度。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品中的機(jī)構(gòu)都是機(jī)械原理中較常見，現(xiàn)實(shí)中運(yùn)用較多的機(jī)構(gòu); 其次，本產(chǎn)品使用遙控控制，可遠(yuǎn)距離控制。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 作品已完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- √現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說明：本作品由兩個(gè)遙控器控制，其一為控制移動(dòng)裝置，升降裝置的三個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其二為控制機(jī)械手上三個(gè)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。 作品特點(diǎn)：采用的機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，操作簡單，造價(jià)便宜。 適應(yīng)范圍：工廠、車間等需要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，抓取，放置，等動(dòng)作的場所。
同類課題研究水平概述
- 無
